[实用新型]一种夹持装置及包装机

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种夹持装置，其包括安装座、夹爪、铰链组件和滑台，夹爪成对设置并与铰链组件铰接连接，铰链组件用于实现夹爪的水平平移，夹爪包括支架以及设于支架上的夹取动力装置和夹紧块，两块夹紧块可在夹取动力装置的驱动下相互靠近或相互远离，滑台上设有滑块，滑块可在调节动力装置的驱动下沿滑台滑动，滑块通过连接件与第一铰接臂或第二铰接臂铰接连接。与现有技术相比，该夹持装置的结构合理巧妙，避免了夹持装置的反复更换，降低了制作成本，提升了生产效率。本实用新型还提供了一种包装机，由于其具有上述的夹持装置，因此同样具有结构合理巧妙，避免了零部件的反复更换等优点。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是涉及一种夹持装置及包装机。

背景技术

包装机作为一种常见的机械设备广泛用于塑料、食品及化工等行业中。具体的，物料在运输过程中需要采用包装机按照预定重量对物料进行分袋包装以方便运输。

然而包装机的夹持装置结构较为单一，大多仅能够适配一种规格宽度的包装袋，这就使得包装机变成了“专袋专用”。为了避免上述现象，以往的设计中考虑根据实际需求配套制作多套可更换的夹持装置装配包装机以适应不同规格宽度的包装袋。但是这种设计极大的提升了制作成本，更换夹持装置也会进一步影响生产效率，不能从根本上解决包装机更换包装袋的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种夹持装置，其具有结构合理巧妙、避免了零部件的反复更换、提升生产效率等优点。

基于此，本实用新型提供了一种夹持装置，其包括：

安装座；

夹爪，所述夹爪成对设置，两个所述夹爪分别位于所述安装座的左右两侧，

所述夹爪包括支架以及设于所述支架上的夹紧块和夹取动力装置，所述夹紧块设有两块，两块所述夹紧块相对设置，所述夹紧块与所述夹取动力装置传动连接并可在所述夹取动力装置的驱动下相互靠近或相互远离；

铰链组件，设于所述安装座上，所述铰链组件包括第一铰接臂、第二铰接臂和铰接轴，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂相互交叉后通过所述铰接轴铰接连接，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂的两端通过若干组连接臂与所述夹爪铰接连接；

滑台，设于所述安装座上，所述滑台上设有滑块，所述滑块可在调节动力装置的驱动下沿所述滑台滑动，所述滑块通过连接件与所述第一铰接臂或第二铰接臂铰接连接。

本申请的一些实施例中，所述滑台上设有若干个光电传感器，各所述光电传感器沿所述滑块的滑动方向依次布置，所述滑块上设有与所述光电传感器相匹配的感应片。

本申请的一些实施例中，所述光电传感器设有三个。

本申请的一些实施例中，所述调节动力装置为伺服电机。

本申请的一些实施例中，所述夹紧块通过曲柄和连杆与所述夹取动力装置传动连接，所述夹紧块与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄与所述支架铰接连接，所述曲柄的另一端通过所述连杆与所述夹取动力装置铰接连接。

本申请的一些实施例中，所述夹取动力装置为气缸。

本申请的一些实施例中，所述夹紧块相对的两侧面上设有锯齿状凸起。

本申请的一些实施例中，所述夹紧块采用橡胶和海绵材料制成。

本申请的一些实施例中，所述安装座的一侧还设有用于连接其他部件的托架。

本申请的另一目的是提供一种包装机，其具有上述的夹持装置。

本实用新型实施例提供了一种夹持装置，与现有技术相比，其有益效果在于：