[实用新型]一种夹持装置及包装机

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

安装座；

夹爪，所述夹爪成对设置，两个所述夹爪分别位于所述安装座的左右两侧，

所述夹爪包括支架以及设于所述支架上的夹紧块和夹取动力装置，所述夹紧块设有两块，两块所述夹紧块相对设置，所述夹紧块与所述夹取动力装置传动连接并可在所述夹取动力装置的驱动下相互靠近或相互远离；

铰链组件，设于所述安装座上，所述铰链组件包括第一铰接臂、第二铰接臂和铰接轴，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂相互交叉后通过所述铰接轴铰接连接，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂的两端通过若干组连接臂与所述夹爪铰接连接；

滑台，设于所述安装座上，所述滑台上设有滑块，所述滑块可在调节动力装置的驱动下沿所述滑台滑动，所述滑块通过连接件与所述第一铰接臂或第二铰接臂铰接连接。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述滑台上设有若干个光电传感器，各所述光电传感器沿所述滑块的滑动方向依次布置，所述滑块上设有与所述光电传感器相匹配的感应片。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述光电传感器设有三个。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述调节动力装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧块通过曲柄和连杆与所述夹取动力装置传动连接，所述夹紧块与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄与所述支架铰接连接，所述曲柄的另一端通过所述连杆与所述夹取动力装置铰接连接。

6.根据权利要求1或5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹取动力装置为气缸。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧块相对的两侧面上设有锯齿状凸起。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹紧块采用橡胶和海绵材料制成。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装座的一侧还设有用于连接其他部件的托架。

10.一种包装机，其特征在于，具有如权利要求1至9所述的夹持装置。