[实用新型]一种四向车货叉的限位结构

权利要求书

1.一种四向车货叉的限位结构，其特征在于，包括：

壳体(11)，所述壳体(11)中设置有一个槽腔(12),所述槽腔(12)的内壁上固定有限位部(23)；

货叉臂(13)，所述货叉臂(13)的一端可转动地设置在所述槽腔(12)中,所述货叉臂(13)往复转动时，货叉臂(13)的作业部可伸出所述槽腔(12)外或缩回至所述槽腔(12)内，所述货叉臂(13)上设置有限位止挡部(22)，所述限位止挡部(22)跟随所述货叉臂(13)转动，用于实现所述限位止挡部(22)和所述限位部(23)之间的分离或抵紧，所述限位止挡部(22)和所述限位部(23)抵紧时能够限制所述货叉臂(13)继续远离所述槽腔(12)转动；

驱动电机(14)，所述驱动电机(14)安装在所述壳体(11)上，所述驱动电机(14)用于驱动货叉臂(13)相对所述槽腔(12)转动。

2.根据权利要求1所述的四向车货叉的限位结构，其特征在于，所述槽腔(12)上设有用于对货叉臂(13)进行定位的限位组件，所述限位组件具有一个可弹性伸缩的突出部，所述突出部通过插接至所述货叉臂(13)的凹槽部(17)中，用于对所述货叉臂(13)定位。

3.根据权利要求2所述的四向车货叉的限位结构，其特征在于，所述突出部为钢珠(15)，所述钢珠(15)通过弹簧安装在所述槽腔(12)的侧壁的盲孔(16)中，所述钢珠(15)可插接至所述凹槽部(17)中。

4.根据权利要求3所述的四向车货叉的限位结构，其特征在于，所述限位组件还包括调节螺栓(18)，所述调节螺栓(18)螺纹安装在所述壳体(11)的螺纹孔中，且所述调节螺栓(18)的一端延伸至所述盲孔(16)中，所述弹簧远离所述钢珠(15)的一端套设在所述调节螺栓(18)上。

5.根据权利要求4所述的四向车货叉的限位结构，其特征在于，所述弹簧与所述调节螺栓(18)的螺母部(19)抵靠。

6.根据权利要求1所述的四向车货叉的限位结构，其特征在于，还包括磁铁部(20)，所述槽腔(12)的内壁上设有所述磁铁部(20)用于对货叉臂(13)进行磁性吸附。

7.根据权利要求6所述的四向车货叉的限位结构，其特征在于，所述货叉臂(13)上设有磁性吸附部(21)，所述磁性吸附部(21)和所述磁铁部(20)之间磁性吸合。

8.根据权利要求1所述的四向车货叉的限位结构，其特征在于，所述限位止挡部(22)为第一凸起部，所述第一凸起部和所述货叉臂(13)之间设有夹角区域；所述限位部(23)的下端位于所述夹角区域中，所述限位部(23)的下端和所述货叉臂(13)的转动轴线之间的距离小于所述限位止挡部(22)的转动半径。

9.根据权利要求8所述的四向车货叉的限位结构，其特征在于，所述限位部(23)背对所述限位止挡部(22)的一侧设有用于对货叉臂(13)进行卡合的卡合面(24)，所述卡合面(24)的形状和所述货叉臂(13)上表面的形状贴合。

10.根据权利要求1所述的四向车货叉的限位结构，其特征在于，所述驱动电机(14)通过联轴器与所述货叉臂(13)的转轴连接。