[实用新型]一种机械臂和主机两用安装台

说明书

本申请涉及一种机械臂和主机两用安装台，其包括外壳、用于连接机械臂的固定座以及用于放置主机的承载杆，外壳包括端盖、与所述端盖连接的壳体以及所述端盖与所述壳体围合形成的容纳腔；所述端盖设置有连接孔，所述壳体设置有容纳口和安装孔，所述安装孔和所述容纳口与所述容纳腔连通；固定座通过螺栓穿设所述连接孔与所述端盖固定连接；所述承载杆位于所述容纳腔内且穿设所述安装孔与所述壳体连接。本申请在进行搬运的过程中，直接对安装台进行搬运，无需进行机械臂与主机的拆除，解决了机械臂与主机因搬运组装效率低的缺陷，节约了人力以及物力。

技术领域

本申请涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂和主机两用安装台。

背景技术

机械臂主要由执行机构、驱动机构和主机三大部分组成。主机的控制系统通常采用单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所需的功能。主机通过对机械臂每个自由度电机的控制，同时接收传感器反馈的信息，来完成特定动作。

相关技术手段中，机械臂固定在固定座上，为保证机械臂搬运的便利性，机械臂与主机分隔放置，在需要对机械臂与主机进行搬运时以及运输时，对机械臂与主机分开运输；使用时再对机械臂与主机进行组装，通过对主机的设定操控机械臂进行工作。针对上述相关技术手段，存在有需要对机械臂和主机进行搬运的情况下，机械臂与主机因搬运而拆卸以及组装导致效率低的缺陷。

实用新型内容

为了改善需要对机械臂和主机因搬运而拆卸以及组装导致效率低的缺陷，本申请提供一种机械臂和主机两用安装台。

本申请提供的一种机械臂和主机两用安装台采用如下的技术方案：

一种机械臂和主机两用安装台，包括，

外壳，包括端盖、与所述端盖连接的壳体以及所述端盖与所述壳体围合形成的容纳腔；所述端盖设置有连接孔，所述壳体设置有容纳口和安装孔，所述安装孔和所述容纳口与所述容纳腔连通；

固定座，用于连接机械臂，固定座通过螺栓穿设所述连接孔与所述端盖固定连接；

承载杆，用于放置主机，所述承载杆位于所述容纳腔内且穿设所述安装孔与所述壳体连接。

通过采用上述技术方案，机械臂通过固定座安装于端盖上，主机通过容纳口进入容纳腔中，且放置于承载杆上，使得机械臂与主机一体结合放置，在进行搬运的过程中，直接对安装台进行搬运，即可完成机械臂与主机的搬运以及运输；相对于现有技术，工作人员无需对机械臂以及主机进行拆卸和再次安装，解决了机械臂与主机组装效率低的缺陷，节约了人力以及物力，进而提高了生产加工的效率。

可选的，一种机械臂和主机两用安装台还包括底板，所述底板与所述端盖平行，所述底板与所述壳体远离所述端盖的一端连接，所述底板设置有固定孔，安装台通过螺栓穿设所述固定孔用于与地面连接。

通过采用上述技术方案，提高了安装台的安装稳定性，有效减少了因机械臂过重导致安装台重心不稳的问题。

可选的，所述底板设置有用于与叉车的挡货架卡接的限位板，所述限位板沿竖直方向设置，所述限位板与所述壳体连接。

通过采用上述技术方案，一方面，在安装台的运输过程中，限位板与挡货架相互卡接，限制安装台因重心不稳从而在左右的方向上产生晃动，增强了安装台的运输稳定性；另一方面，限位板对壳体起到了加强筋的作用，提高了壳体的强度。

可选的，所述壳体距离所述端盖远的一端设置有避让通道，所述避让通道与所述容纳腔连通。

通过采用上述技术方案，一方面可以使得对安装台进行转移的过程中，叉车的货叉可通过避让通道进入安装台底部，使得安装台与挡货架接触，利用叉车将安装台进行搬运转移，进而提高机械臂与主机的搬运效率；另一方面，避让通道与容纳腔连通，使得主机在工作时产生的热量能够加快的散发，避免因过热影响主机的运行。