[实用新型]一种用于环境研究的水下机器人

权利要求书

1.一种用于环境研究的水下机器人，包括水下机器人主体(1)、隔板(2)和连接杆(3)，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的内部安装有隔板(2)，所述水下机器人主体(1)的底壁设置有两组对称布置的置物槽(206)；

所述隔板(2)的顶部内嵌安装有电磁铁(201)，所述隔板(2)的底部安装有铁质弹簧(202)，所述铁质弹簧(202)的底部安装有连接板(203)，所述连接板(203)的顶部贯穿设置有槽口，所述槽口的内部滑动安装有铁杆(204)，且铁杆(204)呈“T”字形，所述铁杆(204)位于铁质弹簧(202)的内侧，所述铁杆(204)的顶部与电磁铁(201)的底部相贴合，所述铁杆(204)的底部安装有挡罩(205)，且挡罩(205)呈“回”字形，所述挡罩(205)与置物槽(206)相适配；

所述水下机器人主体(1)的底部安装有前后对称布置的连接杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境研究的水下机器人，其特征在于：前后两组所述连接杆(3)的底部均安装有连接块(301)，连接块(301)的底部安装有等距布置的固定锥(302)，两组连接块(301)相互靠近的表面均设置有凹槽(303)，凹槽(303)的内部嵌合安装有挡板(304)。

3.根据权利要求2所述的一种用于环境研究的水下机器人，其特征在于：所述挡板(304)的顶部安装有超声波探测器(5)，且超声波探测器(5)位于两组连接块(301)的中间。

4.根据权利要求1所述的一种用于环境研究的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的底部嵌合安装有防水外壳(4)，且防水外壳(4)位于四组置物槽(206)的中间，防水外壳(4)的内部安装有第一摄像头，防水外壳(4)位于超声波探测器(5)的侧上方。

5.根据权利要求1所述的一种用于环境研究的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的一侧外壁安装有前后对称布置的照明灯(6)。

6.根据权利要求1所述的一种用于环境研究的水下机器人，其特征在于：所述隔板(2)的顶部安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)位于电磁铁(201)的一侧，伺服电机(7)的输出端安装有连接管，且连接管呈“L”字形，连接管的一侧外壁安装有第二摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种用于环境研究的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人主体(1)的另一侧外壁安装有水下前进推进器。