[实用新型]全自动液压顶升旋转移栽小车

说明书

本实用新型属于运输装置领域，具体涉及全自动液压顶升旋转移栽小车；包括移栽机构、顶升机构和旋转机构；移栽机构包括滚轮和第一电机，滚轮安装于小车底盘下端，第一电机安装于小车底盘下方，第一电机输出端安装第一齿轮，第一齿轮与底座导轨上的齿条啮合；顶升机构包括液压缸，液压缸位于安装板下方，液压缸活塞杆与安装板下表面连接；旋转机构包括外齿回转支承、第二电机和旋转台，第二电机输出端包括第二齿轮，外齿回转支承的内圈安装在安装板上表面，外齿回转支承的外齿与第二齿轮啮合；本实用新型将移栽、顶升、旋转功能集于一体，集成化程度高、减少了空间的占用，完全实现自动化，提高了运载货物的效率。

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，尤其是涉及全自动液压顶升旋转移栽小车。

背景技术

工厂加工时经常会运输待加工的工件或者运输较大的工件，大多会采用传送带运输，方便快捷，也有的会采用运载小车来运输，市面上常见的运载小车只能旋转不能顶升移栽或者只旋转顶升不移栽，这样无法满足货物同时实现移栽、顶升和旋转且占地空间大，对承载货物的托盘样式要求也较严格。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的“小车无法同时实现顶升、移栽、旋转”问题，本实用新型提供全自动液压顶升旋转移栽小车。

本实用新型提供的全自动液压顶升旋转移栽小车采用如下的技术方案：全自动液压顶升旋转移栽小车包括小车底盘、底座导轨和安装板，所述底座导轨上安装有齿条，所述小车底盘位于底座导轨上方，所述安装板位于小车底盘上方；全自动液压顶升旋转移栽小车还包括移栽机构、顶升机构和旋转机构；

所述移栽机构包括多个滚轮和第一电机，多个所述滚轮均衡安装于小车底盘下端，所述滚轮能够在底座导轨上移动，所述第一电机安装于小车底盘下方，第一电机输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与底座导轨上的齿条啮合；

所述顶升机构包括多个液压缸，多个所述液压缸均竖直安装在小车底盘上，液压缸的活塞杆的上端与安装板下表面固定连接；

所述旋转机构包括外齿回转支承、第二电机和旋转台，所述第二电机输出端安装有第二齿轮；所述外齿回转支承的内圈安装在安装板上表面，所述外齿回转支承的外圈上表面与旋转台下表面固定连接，所述外齿回转支承的外齿与第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，可以同时实现移栽、顶升和旋转功能，提高运输货物效率，自动化程度高。

优选的，还包括输送机构，所述输送机构为滚筒输送装置，所述滚筒输送装置包括多个滚筒、链条和第三电机，所述第三电机输出端安装有链轮，多个所述滚筒位于旋转台上方，并且位于旋转台两边，多个所述滚筒长度方向一端固定设有滚筒齿轮，所述链条套设在滚筒齿轮和链轮外周。

优选的，所述输送机构还包括多个被动滚轮和支架，所述被动滚轮位于支架上方，所述支架竖直设于旋转台上方，并且位于两排滚筒中间。待运输的货物放在旋转台两边的滚筒上，中间部分为被动滚轮支撑，通过被动滚轮滚动减少货物输送摩擦力，提高效率。

优选的，所述小车底盘还固定连接有限位块，所述限位块为多个且分别固定连接于小车底盘宽度方向两端，所述限位块与底座导轨配合。防止小车在底座导轨上移动时发生侧翻，保持平稳。

优选的，所述滚轮周边有凸台，凸台可以保证小车在底座导轨上滚动，不会左右摆动，起到了左右导向定位的作用。

优选的，所述顶升机构还包括伸缩支撑架，所述伸缩支撑架为四个，所述 伸缩支撑架上端与安装板下表面铰接，所述伸缩支撑架下端铰接在小车底盘上表面。

优选的，所述第一电机与所述第二电机均采用刹车电机，所述第一电机采用刹车电机通过变频调速保证了定位的准确与平稳；所述第二电机采用刹车电机，所述第二电机的齿轮与回转支承的齿轮啮合，可以使得回转支承与旋转台一起旋转，且考变频器控制，速度可调，旋转可以更稳定、定位更精确。