[实用新型]全自动液压顶升旋转移栽小车

权利要求书

1.全自动液压顶升旋转移栽小车，包括底座导轨（1）、小车底盘（2）和安装板（3），所述底座导轨（1）上安装有齿条（11）；所述小车底盘（2）位于底座导轨（1）上方，所述安装板（3）位于小车底盘（2）上方；其特征在于：还包括移栽机构（4）、顶升机构（5）和旋转机构（6）；

所述移栽机构（4）包括多个滚轮（41）和第一电机（42），多个所述滚轮（41）均衡安装于小车底盘（2）下端，多个所述滚轮（41）能够在底座导轨（1）上移动；所述第一电机（42）安装于小车底盘（2）下方，所述第一电机（42）输出端安装有第一齿轮（421），所述第一齿轮（421）与底座导轨（1）上的齿条（11）啮合；

所述顶升机构（5）包括多个液压缸（51），多个所述液压缸（51）均竖直安装在小车底盘（2）上，所述液压缸（51）的活塞杆的上端与安装板（3）下表面固定连接；

所述旋转机构（6）包括外齿回转支承（61）、第二电机（62）和旋转台（63），所述第二电机（62）输出端安装有第二齿轮；所述外齿回转支承（61）的内圈安装在安装板(3)上表面，所述外齿回转支承（61）的外圈上表面与旋转台（63）下表面固定连接，所述外齿回转支承（61）的外齿与第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：还包括输送机构（7），所述输送机构（7）为滚筒输送装置，所述滚筒输送装置包括多个滚筒（71）、链条（72）和第三电机（75），所述第三电机（75）输出端安装有链轮（751），多个所述滚筒（71）位于旋转台（63）上方，并且位于旋转台（63）两边，多个所述滚筒（71）长度方向一端固定设有滚筒齿轮，所述链条（72）套设在滚筒齿轮和链轮（751）外周。

3.根据权利要求2所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述输送机构（7）还包括多个被动滚轮（74）和支架（73），所述被动滚轮（74）位于支架（73）上方，所述支架（73）竖直设于旋转台（63）上方，并且位于两排滚筒（71）中间。

4.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述小车底盘（2）还固定连接有限位块（43），所述限位块（43）为多个且分别固定连接于小车底盘（2）宽度方向两端，所述限位块（43）与底座导轨（1）配合。

5.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述滚轮（41）周边有凸台。

6.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述顶升机构（5）还包括伸缩支撑架（52），所述伸缩支撑架（52）为四个，所述伸缩支撑架（52）上端与安装板（3）下表面铰接，所述伸缩支撑架（52）下端铰接在小车底盘（2）上表面。

7.根据权利要求1所述的全自动液压顶升旋转移栽小车，其特征在于：所述第一电机（42）与所述第二电机（62）均采用刹车电机。