[实用新型]一种大型设备内部多自由度拆装设备

权利要求书

1.一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：包括用以辅助支撑的升降支撑架（1），置于待拆装设备（16）上的机架（3），由机架（3）限位且端部架设在升降支撑架（1）顶部的伸出臂（2），以及能够在伸出臂（2）上纵向来回运动的转运平台车（4）；所述转运平台车（4）包括转运车底架（7）和设置在转运车底架（7）上的调整平台，调整平台包括垂向调整机构（5）和横向调整机构（6），所述垂向调整机构（5）设置在调整平台的底板和顶板之间，调整平台的底板下方设置有横向调整机构（6），每两个相邻的调整平台为一组，同组调整平台的底板下表面通过纵向设置的连接杆相连，所述横向调整机构（6）包括横向固定在转运车底架（7）上的调整台导轨（12），连接杆上设置有与调整台导轨（12）滑动连接的滑块，每组调整平台之间设置有使连接杆横向移动的横向丝杠（13），所述垂向调整机构（5）包括设置在调整平台的底板上表面中部的升降丝杠（10）以及设置在调整平台的底板上表面两边的可伸缩导柱（11），所述升降丝杠（10）和导柱（11）的顶部与调整平台的顶板连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述机架（3）上固定安装有两个横向排列的可以独立左右运动的伸出臂（2），伸出臂（2）穿过待拆装设备（16）内部后由升降支撑架（1）支撑。

3.根据权利要求2所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述伸出臂（2）的上表面纵向设置有转运车轨道（8），转运平台车（4）的底部纵向设置有两排在转运车轨道（8）上运行的车轮。

4.根据权利要求3所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述机架（3）包括置于待拆装设备（16）上的架体，位于架体上表面的水平支撑板，纵向固定在水平支撑板上表面的竖直支撑板；所述伸出臂（2）的两侧各设置有一个竖直支撑板，每个伸出臂（2）两侧的两个竖直支撑板为一组，每组竖直支撑板的相对侧分别上下间隔设置有两个纵向的限位板，两个限位板的相对侧分别设置有导向滚轮（15），上下设置两个导向滚轮（15）分别与伸出臂（2）的上表面和下表面的轨道滚动连接，所述水平支撑板的上表面固定安装有驱动电机，驱动电机与输出轴固定连接，输出轴与水平转动的齿轮固定连接，所述伸出臂（2）的下表面纵向固定安装有与齿轮啮合的第二齿条（14）。

5.根据权利要求4所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述伸出臂（2）上表面中部纵向固定安装有第一齿条（9），第一齿条（9）与设置在转运车底架（7）下方的齿轮啮合，转运车底架（7）上固定安装有驱动齿轮的小型电机。

6.根据权利要求1所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述同组调整平台之间设置有一个可以同时启动同组垂向调整机构（5）的微型电机，同组调整平台之间靠近转运车底架（7）边缘处设置有另一个驱动横向丝杠（13）的微型电机。