[实用新型]基站有效
申请号: | 202220445552.3 | 申请日: | 2022-03-02 |
公开(公告)号: | CN217013906U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 王亚锐 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基站 | ||
1.一种基站,其特征在于,包括:
基座,所述基座设有在所述基座高度方向延伸的滑槽,所述滑槽内设有沿所述滑槽滑动的滑动件,所述滑动件适于与移动装置连接,且所述基座设有转动轮;
同步装置,所述同步装置绕设于所述转动轮,所述同步装置与所述滑动件连接以驱动所述滑动件沿所述滑槽移动。
2.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,所述同步装置包括:牵引件,所述转动轮包括:支撑轮和收线轮,所述牵引件绕过所述支撑轮,所述牵引件的两端分别绕设于所述收线轮以使所述收线轮转动时所述牵引件的一端收线且另一端放线,所述收线轮适于驱动所述牵引件驱动所述滑动件沿所述滑槽移动。
3.根据权利要求2所述的基站,其特征在于,所述牵引件的一端沿第一方向绕设于所述收线轮且另一端沿第二方向绕设于所述收线轮,其中,所述第一方向与所述第二方向方向相反。
4.根据权利要求3所述的基站,其特征在于,所述牵引件包括第一牵引件和第二牵引件,所述第一牵引件的一端沿所述第一方向绕设于所述收线轮且另一端跨过所述支撑轮与所述滑动件连接,所述第二牵引件的一端沿所述第二方向绕设于所述收线轮且另一端与所述滑动件连接。
5.根据权利要求4所述的基站,其特征在于,所述牵引件设有缓冲件。
6.根据权利要求5所述的基站,其特征在于,所述第一牵引件和/或所述第二牵引件设有所述缓冲件。
7.根据权利要求5所述的基站,其特征在于,所述缓冲件位于所述支撑轮外侧。
8.根据权利要求3所述的基站,其特征在于,所述收线轮包括:第一收线轮和第二收线轮,所述第一收线轮和所述第二收线轮同向、同步转动,所述牵引件的一端沿所述第一方向绕设于所述第一收线轮且另一端沿所述第二方向绕设于所述第二收线轮。
9.根据权利要求5-7中任一项所述的基站,其特征在于,所述缓冲件构造为弹性缓冲件。
10.根据权利要求8所述的基站,其特征在于,还包括:驱动轴,所述驱动轴可转动地设于所述基座,所述第一收线轮和所述第二收线轮均设于所述驱动轴,所述驱动轴用于驱动所述第一收线轮和所述第二收线轮转动。
11.根据权利要求10所述的基站,其特征在于,所述第一收线轮和所述第二收线轮在所述驱动轴的轴向方向依次排布。
12.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,所述滑槽在所述基座高度方向倾斜延伸。
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