[实用新型]一种搭载降落伞的无人机

说明书

本实用新型公开了一种搭载降落伞的无人机，包括无人机本体和降落伞装置，其中降落伞装置设置在无人机本体的顶部，无人机本体内部还设置有一控制装置，该控制装置与降落伞装置电连接。降落伞装置包括降落伞舱、设置在降落伞舱内部的降落伞本体和降落伞发射机构，降落伞本体设置在降落伞舱的内部，并与降落伞发射机构驱动连接进行降落伞发射；降落伞本体包括伞面、伞绳和牵引头，所述牵引头设置有多个，一端固定在伞面上，另一端与降落伞发射机构连接。通过降落伞装置和控制装置，使得无人机在发生意外或者故障时，能够在降落伞装置的作用下，实现减速安全降落至地面，方便无人机的回收。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种搭载降落伞的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数据传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着无人机技术的快速发展，无人机的功能也逐渐完善，但无人机的安全性能一直依赖于无人机飞控系统以及地面操纵人员，因此其自身安全问题显得尤为重要。无人机飞行过程中可能因自然原因或物理原因导致无人机故障而失去升力，引发坠机，会造成一定的经济损失，也会对周围人员及物体造成伤害。因此为无人机加装降落伞，提高无人机安全性和可靠性。现有的降落伞大多数为弹簧开伞或爆破开伞。前者结构简单、多用于固定翼但开伞时间较长，后者开伞速度快但结构精度要求较高。

使无人机降落伞用于实际应用，目前存在几个技术难点需要克服：

1、无人机进行低空飞行时若发生故障，降落伞被激发后没有足够的时间完全打开，无法达到减速效果，依旧会导致无人机坠毁；

2、降落伞开伞过程中，伞绳若与桨叶发生缠绕后，易导致开伞不完全或伞绳被割断导致开伞失败；

3、无人机断电时，没有能源激发降落伞导致无法开伞。

针对上述问题特需研制一款搭载降落伞的无人机，可以在发生故障时，迅速打开降落伞，进行减速，避免无人机坠毁。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的搭载降落伞的无人机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种搭载降落伞的无人机，包括无人机本体和降落伞装置，所述降落伞装置设置在无人机本体的顶部，所述无人机本体内部还设置有一控制装置，所述控制装置与降落伞装置电连接。所述降落伞装置包括降落伞舱、设置在降落伞舱内部的降落伞本体和降落伞发射机构，所述降落伞本体设置在降落伞舱的内部，并与降落伞发射机构驱动连接进行降落伞发射；所述降落伞本体包括伞面、伞绳和牵引头，所述牵引头设置有多个，一端固定在伞面上，另一端与降落伞发射机构连接。

优选地，前述控制装置包括一设置在无人机本体内部的主控板，所述主控板上连接有一超级电容，所述主控板和超级电容均与所述降落伞装置电连接。通过设置有超级电容，可以在无人机本体的电池发生故障时，一样可以给降落伞装置供电，保证降落伞可以及时打开。

优选地，前述伞绳和牵引头均设置有4个，分别设置在四个方向，保证伞面可以牢固地连接在降落伞舱上的同时，牵引头可以朝4个不同的方向飞出，能够更好地打开降落伞。

更优选地，前述降落伞发射机构包括发射器、设置在发射器上的发射管，所述发射器一端设置有发生接口，发生接口通过一钢套连接有微型气体发生器。通过连接的发射器，产生气体进入到降落伞舱，进而使得牵引头可以突破上盖飞出。