[实用新型]上料装置和具有上料装置的物料装配系统

说明书

本实用新型公开了一种上料装置和具有上料装置的物料装配系统，上料装置包括：运输装置，运输装置包括行走轮、底座和料架。行走轮安装在底座下端；料架有多个，多个料架沿底座的长度方向间隔开安装在底座上，每个料架上均具有多个料槽，多个料槽沿底座的高度方向间隔开设置，一个料架上的料槽的开口与另一个相邻的料架上的料槽的开口相对，空调底盘能沿底座的宽度方向收纳在开口相对的两个料槽之间。根据本实用新型的上料装置，通过安装在底座的行走轮对空调底盘进行移动运输，这样，可以省去人工进行取放料，提高了运输效率，运输装置通过料架来对空调底盘进行存储放置，这样，可以避免人工取放件对空调底盘造成损伤，保证了空调底盘的安全性。

技术领域

本实用新型涉及空调生产技术领域，尤其是涉及一种上料装置和具有上料装置的物料装配系统。

背景技术

空调的底盘供料方式现阶段多为人工取放料，目前尚缺一套自动供料和自动取放料的系统，且放置空调底盘的运输装置在取放空调底盘时操作复杂，需要人工对运输装置进行复杂的拆装空调底盘支撑杆操作，效率较低；同时，在取放空调底盘时，人工操作难免对产品外观有损伤，产品品质难以保证；并且在取空调底盘时，并未对空调底盘进行初步定位，由于供料装置为人工装料，由人员因素带来的来料异常难以避免，当产品来料异常时，机器人无法识别空调底盘位置，无法抓取空调底盘，有撞机等风险。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种上料装置，所述上料装置可以用于运输空调底盘，可针对不同型号底盘产品进行上下料、定位等功能，一套装置可兼容多种尺寸规格底盘产品。本实用新型的上料装置可根据空调底盘尺寸进行调整，操作简单。对同一款产品，所述上料装置调整一次后，无需重复调整。所述上料装置可规范空调底盘位置。

本实用新型还提出一种具有上述上料装置的物料装配系统，所述物料装配系统包含视觉系统，可对空调底盘位置、轮廓和来料正反方向进行判断识别，具备防呆功能，保证空调底盘产品的正常有序地供料和上料。本实用新型的物料装配系统更柔性化，智能化，适合更多场景，降低工人劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型第一方面的上料装置，包括：运输装置，所述运输装置包括行走轮、底座和料架。所述行走轮安装在所述底座下端；所述料架有多个，多个所述料架沿所述底座的长度方向间隔开安装在所述底座上，至少一个所述料架能沿所述底座的长度方向往复移动，以调整相邻两个所述料架之间的距离，每个所述料架上均具有多个料槽，多个所述料槽沿所述底座的高度方向间隔开设置，其中，一个所述料架上的所述料槽的开口与另一个与之相邻的所述料架上的料槽的开口相对，空调底盘能沿所述底座的宽度方向收纳在开口相对的两个所述料槽之间。

根据本实用新型的上料装置，通过运输装置来对空调底盘进行放置和运输，运输装置通过安装在底座的行走轮进行移动运输，这样，可以省去人工进行取放料，直接使用运输装置进行运输可以使运输过程更为顺畅便捷，提高了运输效率，运输装置通过料架来对空调底盘进行存储放置，这样，可以使得空调底盘的放置更为稳妥，避免人工取放件对空调底盘造成损伤，保证了空调底盘的安全性。

在一些实施例中，所述料架包括固定料架和/或移动料架，所述固定料架固定在所述底座上，所述移动料架可活动地安装在所述底座上，所述运输装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述移动料架沿所述底座的长度方向往复移动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括：第一固定板，所述第一固定板固定在所述底座上；第二固定板，所述第二固定板固定在所述移动料架上；驱动丝杠，所述驱动丝杠可转动的安装在所述第一固定板上；螺母，所述螺母安装在所述第二固定板上，且与所述驱动丝杠配合。

在一些实施例中，所述第一驱动组件具有多个，多个所述第一驱动组件间隔开设置，其中，每个所述第一驱动组件的所述驱动丝杠上套设有传动轮，传动带套设在相邻的两个所述第一驱动组件的所述传动轮上。