[实用新型]电芯支架自动取放及精准定位装置

说明书

本实用新型涉及一种电芯支架自动取放及精准定位装置，包括竖向设置的直线模组，所述直线模组的背面设置有固定连接板，正面设置有弹性缓冲装置，所述直线模组可以驱动弹性缓冲装置进行上下直线运动，所述弹性缓冲装置的正面固定连接有用于夹取电芯支架并对电芯支架进行前后定位的放料装置，所述直线模组的右侧设置有用于夹取电芯支架并对电芯支架进行左右定位的取料装置，所述取料装置与所述固定连接板固定连接在一起。这种电芯支架自动取放及精准定位装置可以实现电芯支架在移动过程中完成精定位动作，提高了电芯支架放料的工作效率，电芯支架的取放及定位集成在一起,降低了加工成本，且定位精度高，运行稳定,便于推广普及。

技术领域

本实用新型涉及电芯支架移装领域，尤其涉及一种电芯支架自动取放及精准定位装置。

背景技术

电芯是指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，其分为铝壳电芯、软包电芯、圆柱电芯，其中，圆柱电芯应用比较灵活，使用比较广泛，其可以实现串联或并联式的组合，便于不同大小电动设备的使用，组合在一起的圆柱电芯通过电芯支架固定在一起，方便连接和拆装。

现有电芯支架在与电芯装配时都是自动化加工的，用于电芯支架的取放料装置和精定位装置是分体式的，电芯支架上料后再进行精定位，工作效率比较低，对于不同结构的电芯支架上料，需要更换不同的机种，操作复杂，使用成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够实现电芯支架在移动过程中完成精定位动作的电芯支架自动取放及精准定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电芯支架自动取放及精准定位装置，包括竖向设置的直线模组，所述直线模组的背面设置有固定连接板，正面设置有弹性缓冲装置，所述直线模组可以驱动弹性缓冲装置进行上下直线运动，所述弹性缓冲装置的正面固定连接有用于夹取电芯支架并对电芯支架进行前后定位的放料装置，所述直线模组的右侧设置有用于夹取电芯支架并对电芯支架进行左右定位的取料装置，所述取料装置与所述固定连接板固定连接在一起。

进一步地，所述弹性缓冲装置包括竖向设置的底板，所述底板固定连接在直线模组上，其可以通过直线模组进行上下往复直线运动；所述底板的正面设置有能够上下活动的底座，所述放料装置固定设置在底座的正面。

进一步地，所述底座与底板之间通过两个左右并列且竖向设置的直线导轨组成，所述直线导轨由直线滑轨和与直线滑轨上下滑动配合的直线滑块组成，所述直线滑轨固定设置在底板的正面，所述直线滑轨固定设置在底座的背面。

进一步地，所述底座正上方设置有限位块，所述限位块固定连接在底板上，所述限位块上设置有上下连通的导向连接孔，所述导向连接孔内设置有与其上下活动配合的导柱，所述导柱呈“T”字形结构，其底部与所述底座固定连接在一起，导柱上介于底座和限位块之间的部位套置有弹簧。

进一步地，所述导向连接孔具有两个，左右并列设置。

进一步地，所述放料装置包括放料夹爪气缸，所述放料夹爪气缸固定设置在弹性缓冲装置上，其底部对称设置有两块能够前后张合的仿形夹爪，两块所述仿形夹爪之间设置有一块放料压板，所述放料压板通过固定设置在放料夹爪气缸上的衔接板固定连接。

进一步地，所述取料装置包括能够上下升降活动的升降气缸，所述升降气缸贴近直线模组的一侧通过立板与所述固定连接板固定连接在一起，升降气缸的另一侧设置有固定板，所述固定板通升降气缸能够上下升降活动，固定板的正面固定设置有取料夹爪气缸，所述取料夹爪气缸的底部设置有两块左右对称的取料夹爪，所述取料夹爪气缸能够驱动其底部两块取料夹爪左右张合活动。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种电芯支架自动取放及精准定位装置可以实现电芯支架在移动过程中完成精定位动作，提高了电芯支架放料的工作效率，电芯支架的取放及定位集成在一起,降低了加工成本，且定位精度高，运行稳定,便于推广普及。

附图说明