[实用新型]电芯支架自动取放及精准定位装置

权利要求书

1.一种电芯支架自动取放及精准定位装置，其特征在于：包括竖向设置的直线模组（1），所述直线模组（1）的背面设置有固定连接板（11），正面设置有弹性缓冲装置（2），所述直线模组（1）可以驱动弹性缓冲装置（2）进行上下直线运动，所述弹性缓冲装置（2）的正面固定连接有用于夹取电芯支架（5）并对电芯支架进行前后定位的放料装置（3），所述直线模组（1）的右侧设置有用于夹取电芯支架（5）并对电芯支架（5）进行左右定位的取料装置（4），所述取料装置（4）与所述固定连接板（11）固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的电芯支架自动取放及精准定位装置，其特征在于：所述弹性缓冲装置（2）包括竖向设置的底板（21），所述底板（21）固定连接在直线模组（1）上，其可以通过直线模组（1）进行上下往复直线运动；所述底板（21）的正面设置有能够上下活动的底座（22），所述放料装置（3）固定设置在底座（22）的正面。

3.根据权利要求2所述的电芯支架自动取放及精准定位装置，其特征在于：所述底座（22）与底板（21）之间通过两个左右并列且竖向设置的直线导轨（23）组成，所述直线导轨（23）由直线滑轨和与直线滑轨上下滑动配合的直线滑块组成，所述直线滑轨固定设置在底板（21）的正面，所述直线滑轨固定设置在底座（22）的背面。

4.根据权利要求2所述的电芯支架自动取放及精准定位装置，其特征在于：所述底座（22）正上方设置有限位块（24），所述限位块（24）固定连接在底板（21）上，所述限位块（24）上设置有上下连通的导向连接孔（241），所述导向连接孔（241）内设置有与其上下活动配合的导柱（25），所述导柱（25）呈“T”字形结构，其底部与所述底座（22）固定连接在一起，导柱（25）上介于底座（22）和限位块（24）之间的部位套置有弹簧（26）。

5.根据权利要求4所述的电芯支架自动取放及精准定位装置，其特征在于：所述导向连接孔（241）具有两个，左右并列设置。

6.根据权利要求1所述的电芯支架自动取放及精准定位装置，其特征在于：所述放料装置（3）包括放料夹爪气缸（31），所述放料夹爪气缸（31）固定设置在弹性缓冲装置（2）上，其底部对称设置有两块能够前后张合的仿形夹爪（33），两块所述仿形夹爪（33）之间设置有一块放料压板（34），所述放料压板（34）通过固定设置在放料夹爪气缸（31）上的衔接板（32）固定连接。

7.根据权利要求1所述的电芯支架自动取放及精准定位装置，其特征在于：所述取料装置（4）包括能够上下升降活动的升降气缸（41），所述升降气缸（41）贴近直线模组（1）的一侧通过立板（12）与所述固定连接板（11）固定连接在一起，升降气缸（41）的另一侧设置有固定板（42），所述固定板（42）通过升降气缸（41）能够上下升降活动，固定板（42）的正面固定设置有取料夹爪气缸（43），所述取料夹爪气缸（43）的底部设置有两块左右对称的取料夹爪（44），所述取料夹爪气缸（43）能够驱动其底部两块取料夹爪（44）左右张合活动。