[实用新型]耐高压测试座拾料装置

说明书

耐高压测试座拾料装置，涉及一种半导体测试设备。包括放料升降机构、拾料架和翻转机构，放料升降机构竖向固定设置在座体内；拾料架设置在放料升降机构上，通过放料升降机构将贴片二极管从座体内移出；翻转机构活动设置在所述拾料架上。当贴片二极管遗落至测试片上时，位于贴片二极管侧部的翻转机构开始动作，首先翻转电机逆时针方向旋转，从而使翻转臂的杆部连接臂逆时针转动，进而实现翻转臂想贴片二极管方向翻转，翻转至贴片二极管上时，开始吸气将贴片二极管吸取，然后翻转电机顺时针旋转，通过放料升降机构将吸取的贴片二极管从座体内下降至座体的底部，并通过转动机构将贴片二极管转运至相应的放料盒中。

技术领域

本实用新型涉及一种半导体测试设备，尤其涉及耐高压测试座拾料装置。

背景技术

传统的测试座设计是由吸嘴直接将材料压到测试片的上方进行测试的，这种测试方式是暴露在空气的环境中的，测试电压再2KV以下时是没有问题的，当测试2KV以上高电压的情况时，由于空气中含有导电介质，容易成被测产品漏电大测试不准确，严重的甚至打火造成测试片或者材料引脚的烧毁。

针对上述问题，申请人设计了耐高压测试座，包括：顶部设有与贴片二极管适配开口的座体，一对测试片固定对称设置在所述座体内，与贴片二极管的引脚相适配；通过位于测试片下方的触发杆，触发座体底部电磁阀启动开关，使氮气通过气管进入座体的内腔，从而避免出现测试不准确和打火等问题。但是贴片二极管在座体内上下运动，是通过吸笔上的吸嘴控制的，当吸嘴出现断气等问题时，贴片二极管就会遗落至测试片上，下一个贴片二极管就会通过旋转盘上的另一只吸笔进入该测试座内，从而造成测试工作失效等问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、提高设备运行稳定性的耐高压测试座拾料装置。

本实用新型的技术方案是：耐高压测试座拾料装置，包括：

放料升降机构，所述放料升降机构竖向固定设置在座体内；所述座体内设有适配的放料口；

拾料架，所述拾料架设置在所述放料升降机构上，通过所述放料升降机构将贴片二极管从座体内移出；和

翻转机构，所述翻转机构活动设置在所述拾料架上；

所述翻转机构包括吸料板、翻转臂和翻转电机；

所述吸料板与测试片上贴片二极管相适配，朝向贴片二极管侧设有若干吸料盘；

所述翻转臂活动设置在拾料架上，一端与所述翻转电机的旋转轴连接，另一端与翻吸料板连接，通过固定设置在拾料架上的翻转电机，实现翻转臂的往复翻转。

还包括设置在拾料架上的转动机构；

所述转动机构包括转动电机和转动架；

所述转动架呈U型结构，竖向可旋转设置在拾料架上；

所述转动电机固定设置在拾料架的底部，通过其旋转轴带动所述转动架旋转；

所述吸料板的底部通过翻转臂与转动架铰接。

所述吸料板包括依次固定连接的吸料部、连接杆部和圆形铰接部；

所述吸料部用于吸取贴片二极管；

所述连接杆通过翻转臂，与圆形铰接部固定连接；

所述圆形交接部与转动架铰接。

所述翻转臂包括依次固定连接的电机连接臂和杆部连接臂；

所述电机连接臂与翻转电机的旋转轴连接；

所述杆部连接臂通过电机连接臂带动吸料板往复翻转。

所述放料升降机构为无杆气缸。