[实用新型]一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人

说明书

本发明涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，不使用气泵装置，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，使用范围广。一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机、底座、轨道、吸盘、链轮和链条。所述底座两端分别连接2个轨道，电动机安装在底座上，电动机输出端连接链轮；所述吸盘包括调节滑动端、调节杆、定位块、定位杆、吸盘外壳、调压膜和吸盘接触端，调节杆与调压膜密封粘连接，调压膜与吸盘接触端的内圆面密封连接，定位杆一端插在外滑道内，另一端固定插如链条两节之间的连接孔内。

技术领域

本发明涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人。

背景技术

目前，高层建筑物的玻璃墙面和瓷砖壁面清洗是一个很危险但是又必不可少的工作，因此使用机器人清洗成为一种新的方法。使用的行走机器人主要有两种原理，一种是使用磁性原理吸附，另一种是使用真空负压原理吸附。使用磁性吸附的机器人不适用于玻璃等非导体工作场景；而目前的真空负压吸附机器人需要供气系统，存在能效低、噪音大、控制复杂，当壁面比较粗糙时，真空吸附方式的机器人容易产生漏气的现象。所以设计一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人。

实用新型内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，不使用气泵装置，吸盘具有较大的吸附力，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，适应性强，使用范围广。

为解决上述技术问题，本发明涉及清洗高层建筑物的玻璃墙面或瓷砖壁面的可垂直行走机器人领域，更具体的说是一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机、底座、轨道、外滑道、内滑道、吸盘、调节滑动端、调节杆、定位块、定位杆、吸盘外壳、调压膜、吸盘接触端、链轮和链条，不使用气泵装置，吸盘具有较大的吸附力，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，适应性强，使用范围广。

一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，包括电动机、底座、轨道、吸盘、链轮和链条。所述底座两端分别连接2个轨道，所述轨道上有外滑道和内滑道，电动机安装在底座上，电动机输出端连接链轮，链条安装在前后两个链轮上；所述吸盘包括调节滑动端、调节杆、定位块、定位杆、吸盘外壳、调压膜和吸盘接触端，所述调节滑动端与调节杆连接，调节杆与调压膜密封粘连接，定位块与吸盘外壳固定连接，定位杆与定位块连接，调节杆穿过定位块的中心孔，调压膜与吸盘接触端的内圆面密封连接，调节滑动端另一端插在内滑道内，定位杆一端插在外滑道内，定位杆另一端固定插如链条两节之间的连接孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的2个轨道对称安装。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的轨道上外滑道和内滑道使用耐磨性材料制成。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的调节滑动端和定位杆使用耐磨材料制成。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的调压膜使用柔性和密封性好的橡胶材料制成。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人所述的吸盘接触端使用与玻璃和瓷砖密封性好的橡胶材料制成。

本发明一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人的有益效果为：

本发明一种基于真空负压原理的可垂直行走机器人，不使用气泵装置，吸盘具有较大的吸附力，吸盘在链条上离散布置，壁面凹凸不平时不会使所有的吸盘失去作用，具有结构简单，适应性强，使用范围广。

附图说明