[实用新型]在线式视觉定位高速自动点胶机

说明书

本实用新型适用于点胶机相关领域，提供了视觉定位高速点胶机，包括支撑基座、载物组件、点胶机构、驱动定位组件以及辅助定位组件，设置在所述载物组件内，用于对承载物体进行定位；所述辅助定位组件包括用于发射定位信号的定位发射单元和用于接收定位信号的定位接收单元；通过在载物组件中设置辅助定位组件，实现了对随意放置在载物组件上的工件通过定位信号进行定位的目的，通过对定位信号进行获取定位，可以控制驱动定位组件对点胶机构进行校零调节，无需传统点胶机的手动校零操作，大大的节省了频繁更换工件需要校零所浪费的时间。

技术领域

本实用新型属于点胶机相关领域，尤其涉及在线式视觉定位高速自动点胶机。

背景技术

点胶机是一种替代手工点胶的专业设备，其作用不仅在于点胶，对于其他流体类材料均可进行有效的控制涂抹和点喷，被广泛的使用于电路印刷，油漆喷涂等相关行业。

现有技术中的点胶机多采用对工件进行固定夹持后，通过点胶机多轴连动的方式在程序的控制下，完成预设的点胶工序，相较于传统的人工操作，效果较快的同时也拥有着良好的工作质量。

但现有技术中的点胶机在使用时存在着这样的问题：对需要进行加工的工件夹持后，还需要对点胶前的校零即对刀工作，以确保点胶程序的精准执行，对于加工量较小的工件，频繁的更换工件校零浪费了大量的工作时间，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供在线式视觉定位高速自动点胶机，旨在解决频繁更换工件需要校零而降低工作效率的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种在线式视觉定位高速自动点胶机，所述自动点胶机包括：

支撑基座；

载物组件，滑动设置在所述支撑基座的上方；

点胶机构，间隔设置在所述载物组件的上方且与所述载物组件的运动方向相交；

驱动定位组件，数量至少为两个，分别滑动设置在所述载物组件的底部与所述点胶机构的一侧，用于驱动载物组件与所述点胶机构移动；以及辅助定位组件，设置在所述载物组件内，用于对承载物体进行定位；

所述辅助定位组件包括：

定位发射单元，用于发射定位信号；

定位接收单元，用于接收定位信号，当所述定位接收单元接收到定位信号时，实现所述承载物体的定位。

作为本实用新型的进一步方案：所述载物组件还包括：

外壳件，呈边缘凸起结构；以及

载物单元，设置在所述外壳件中；

所述定位发射单元与所述定位接收单元在所述外壳件与所述载物单元间设置；

所述定位发射单元与所述定位接收单元均与所述载物单元平行设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动定位组件包括：

载物驱动机构，固定设置在所述支撑基座的顶部且与所述载物单元滑动配合；以及

点胶驱动机构，间隔设置在所述载物单元的上方与所述支撑基座相对固定设置，且与所述点胶机构滑动配合；

所述载物驱动机构与所述点胶驱动机构运动方向相交。

作为本实用新型的进一步方案：还包括通过支撑架设置在支撑基座上方的滑动架，所述滑动架上设有平移履带，所述平移履带的两端分别与所述支撑架和所述点胶驱动机构连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述点胶机构与驱动定位组件间还设有控制机构；

所述滑动架在所述控制机构的一侧设有滑动槽，所述控制机构与所述滑动槽滑动配合。