[实用新型]在线式视觉定位高速自动点胶机

权利要求书

1.一种在线式视觉定位高速自动点胶机，其特征在于，所述自动点胶机包括：

支撑基座；

载物组件，滑动设置在所述支撑基座的上方；

点胶机构，间隔设置在所述载物组件的上方且与所述载物组件的运动方向相交；

驱动定位组件，数量至少为两个，分别滑动设置在所述载物组件的底部与所述点胶机构的一侧，用于驱动载物组件与所述点胶机构移动；以及

辅助定位组件，设置在所述载物组件内，用于对承载物体进行定位；

所述辅助定位组件包括：

定位发射单元，用于发射定位信号；

定位接收单元，用于接收定位信号，当所述定位接收单元接收到定位信号时，实现所述承载物体的定位。

2.根据权利要求1所述的在线式视觉定位高速自动点胶机，其特征在于，所述载物组件还包括：

外壳件，呈边缘凸起结构；以及

载物单元，设置在所述外壳件中；

所述定位发射单元与所述定位接收单元在所述外壳件与所述载物单元间设置；

所述定位发射单元与所述定位接收单元均与所述载物单元平行设置。

3.根据权利要求2所述的在线式视觉定位高速自动点胶机，其特征在于，所述驱动定位组件包括：

载物驱动机构，固定设置在所述支撑基座的顶部且与所述载物单元滑动配合；以及

点胶驱动机构，间隔设置在所述载物单元的上方与所述支撑基座相对固定设置，且与所述点胶机构滑动配合；

所述载物驱动机构与所述点胶驱动机构运动方向相交。

4.根据权利要求3所述的在线式视觉定位高速自动点胶机，其特征在于，还包括通过支撑架设置在支撑基座上方的滑动架，所述滑动架上设有平移履带，所述平移履带的两端分别与所述支撑架和所述点胶驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的在线式视觉定位高速自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构与驱动定位组件间还设有控制机构；

所述滑动架在所述控制机构的一侧设有滑动槽，所述控制机构与所述滑动槽滑动配合。