[实用新型]一种在线式视觉定位自动锁付机

说明书

本实用新型适用于自动锁付机技术领域，提供了一种在线式视觉定位自动锁付机，包括支撑框架、设置在支撑框架内的电动螺丝刀以及驱动电动螺丝刀移动的定位机构；还包括承载件和液压升降机构，所述液压升降机构包括设置在承载件下的多个升降组件，所述升降组件包括固定件、套筒件、活塞单元和稳流单元，活塞单元的设置，可使油液在固定件和套筒件内循环流动，从而实现对承托板高度的调节，另外，稳流单元的设置，可对油液的流动速率进行适应性调节，以使油液的流动速率尽量保持一致，进一步提高了承托板升降的平稳性，与现有的升降组件相比，该升降组件采用了流体传动，大大提高了承托板升降时的平稳性。

技术领域

本实用新型属于自动锁付机技术领域，尤其涉及一种在线式视觉定位自动锁付机。

背景技术

自动锁付机又称自动锁螺丝机。自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。

现有的自动锁付机在对螺丝进行锁紧时，通常设置升降装置带动工件向电动螺丝刀方向移动。

但是，承载台在升降过程中容易出现晃动的现象，使得升降台的稳定性过差，从而影响自动锁付机的自动锁螺丝的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式视觉定位自动锁付机，旨在解决升降台升降不稳定的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种在线式视觉定位自动锁付机，包括支撑框架、设置在支撑框架内的电动螺丝刀以及驱动电动螺丝刀移动的定位机构；还包括：承载件，设置在支撑框架内，用于对工件的承载；液压升降机构，用于调节承载件的高度以使电动螺丝刀能拧动工件上螺丝；所述液压升降机构包括设置在承载件下的多个升降组件，所述升降组件包括：固定件，所述固定件内开设有第一储油腔，且固定件上开设有多个流孔；套筒件，所述套筒件一端与承载件相连，另一端套设在固定件上，且套筒件内腔与固定件外壁之间形成第二储油腔；活塞单元，用于驱动油液在第一储油腔和第二储油腔之间流动以实现承载件的高度调节；以及稳流单元，设置在流孔内，用于对油液的流动速率进行自动调节。

优选地，所述活塞单元包括：活动件，活动设置在第一储油腔内；以及第一伸缩件，所述活动件通过所述第一伸缩件密封滑动连接在第一储油腔内。

优选地，所述稳流单元包括：圆环，所述圆环通过连接杆固定设置在流孔内；滑动件，所述滑动件活动安装在圆环上，且滑动件的两端固定设有堵块；以及弹性连接件，用于连接所述堵块与所述圆环以使所述滑动件在所述圆环上弹性滑动。

优选地，所述堵块呈锥形状。

优选地，所述承载件上设置有夹持机构，所述夹持机构包括对称设立的伸缩单元；所述伸缩单元包括第二伸缩件以及固定设置在第二伸缩件上的夹板。

本实用新型实施例提供的一种在线式视觉定位自动锁付机，第一储油腔和第二储油腔内均充满油液，活塞单元的设置，可使油液在第一储油腔和第二储油腔内流动，从而实现对承托板高度的调节，另外，稳流单元的设置，可对油液在第一储油腔和第二储油腔之间的流动速率进行适应性调节，以使油液的流动速率尽量保持一致，进一步提高了承托板升降的平稳性，与现有的升降组件相比，该升降组件采用了流体传动，大大提高了承托板升降时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种在线式视觉定位自动锁付机的结构图；

图2为图1中升降单元的放大图；

图3为图2中A处局部放大图；