[实用新型]一种在线式视觉定位自动锁付机

权利要求书

1.一种在线式视觉定位自动锁付机，包括支撑框架、设置在支撑框架内的电动螺丝刀以及驱动电动螺丝刀移动的定位机构；

其特征在于，还包括：

承载件，设置在支撑框架内，用于对工件的承载；

液压升降机构，用于调节承载件的高度以使电动螺丝刀能拧动工件上螺丝；

所述液压升降机构包括设置在承载件下的多个升降组件，所述升降组件包括：

固定件，所述固定件内开设有第一储油腔，且固定件上开设有多个流孔；

套筒件，所述套筒件一端与承载件相连，另一端套设在固定件上，且套筒件内腔与固定件外壁之间形成第二储油腔；

活塞单元，用于驱动油液在第一储油腔和第二储油腔之间流动以实现承载件的高度调节；以及

稳流单元，设置在流孔内，用于对油液的流动速率进行自动调节。

2.根据权利要求1所述的在线式视觉定位自动锁付机，其特征在于，所述活塞单元包括：

活动件，活动设置在第一储油腔内；以及

第一伸缩件，所述活动件通过所述第一伸缩件密封滑动连接在第一储油腔内。

3.根据权利要求1所述的在线式视觉定位自动锁付机，其特征在于，所述稳流单元包括：

圆环，所述圆环通过连接杆固定设置在流孔内；

滑动件，所述滑动件活动安装在圆环上，且滑动件的两端固定设有堵块；以及

弹性连接件，用于连接所述堵块与所述圆环以使所述滑动件在所述圆环上弹性滑动。

4.根据权利要求3所述的在线式视觉定位自动锁付机，其特征在于，所述堵块呈锥形状。

5.根据权利要求1所述的在线式视觉定位自动锁付机，其特征在于，所述承载件上设置有夹持机构，所述夹持机构包括对称设立的伸缩单元；

所述伸缩单元包括第二伸缩件以及固定设置在第二伸缩件上的夹板。