[实用新型]一种大型轻薄物料送料装置

说明书

本实用新型涉及一种大型轻薄物料送料装置，包括垂直升降分料机构，所述垂直升降分料机构的一侧设有输送机构，所述垂直升降分料机构与输送机构的上方设有一取料机构，所述取料机构用于将所述垂直升降分料机构上的物料搬运到所述输料机构上。通过设置垂直升降分料机构将物料堆上升至取料机构可以取料的位置，所述取料机构将物料堆最上层物料取走并移动至输送机构上，从而可以实现每次自动送最上层物料，用自动化机械代替人工，提高效率，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，特别指一种大型轻薄物料送料装置。

背景技术

对于较小型方形单张轻薄物料的传输送料，自动化机械已经较为成熟，即对于尺寸在600 毫米*800毫米以内的轻薄物料，现有技术基本上可以使用自动机械代替人工传输送料。

但是对于尺寸长度在800毫米以上的单张轻薄物料的传输送料，依然采用人工传输送料定位，效率低。

故，现有技术具有较大的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提出一种大型轻薄物料送料装置，将大型纸张类轻薄物体逐一分离，并有序送入指定位置；操作简单，成本较低，动作可靠，安全高效。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种大型轻薄物料送料装置，包括垂直升降分料机构，所述垂直升降分料机构的一侧设有输送机构，所述垂直升降分料机构与输送机构的上方设有一取料机构，所述取料机构用于将所述垂直升降分料机构上的物料搬运到所述输送机构上。

通过垂直升降分料机构将物料堆上升至取料机构可以取料的位置，所述取料机构将物料堆最上层物料取走并移动到输送机构上，从而可以实现每次自动取最上层物料，可适应大型方形轻薄物料自动送料。

根据以上方案，所述垂直升降分料机构包括分料面板，所述分料面板由升降驱动机构驱动上下移动；所述分料面板靠近所述输送机构的一侧抵接有前挡料板；所述分料面板上表面远离所述输送机构的一侧上滑动连接有第一限位块，在所述前挡料板与第一限位块之间的两侧分别滑动连接有第二限位块、第三限位块，所述第一限位块沿X轴方向滑动设置，所述第二限位块、第三限位块沿Y轴方向滑动设置。

所述第一限位块、第二限位块、第三限位块可以根据物料的大小进行灵活调整，使得物料的相应四个侧面分别与前挡料板及三个限位块抵接，从而使物料摆放在前挡料板及三个限位块之间，方便后续进行取料操作。

根据以上方案，所述前挡料板的取料位置处设有传感器，所述传感器与所述升降驱动机构电性连接。

根据以上方案，所述升降驱动机构包括双向输出减速机，所述双向输出减速机左右两端的输出轴分别通过第一联轴器与延长轴连接，所述延长轴远离第一联轴器的一端通过第二联轴器与换向器的输入轴连接，所述换向器的输出轴与其输入轴呈90度设置，所述换向器的输出轴上固定连接有主动轮，所述前挡料板靠近分料面板的一侧开设有皮带槽，所述主动轮设置于所述皮带槽的底端，所述皮带槽的顶端转动设有从动轮，所述主动轮与对应的从动轮之间连接有同步带，所述同步带与分料面板固定连接。

当分料面板上承载的物料长度较大，则分料面板的长度亦较大，本申请在双向输出减速机左右两端的输出轴的带动下驱动位于两侧的主动轮同步转动，从而可以带动分料面板的两侧随同步带移动而上下移动，有利于提高长度较大的分料面板上下移动的稳定性。

根据以上方案，所述取料机构包括取料滑台，所述取料滑台上滑动连接有气缸固定架，所述气缸固定架由伺服电机驱动其在取料滑台上前后移动，所述气缸固定架上设有两个气缸，两个所述气缸的伸缩杆的下端共同固定连接有一吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有多个吸盘。