[实用新型]一种大型轻薄物料送料装置

权利要求书

1.一种大型轻薄物料送料装置，其特征在于，包括垂直升降分料机构(1)，所述垂直升降分料机构(1)的一侧设有输送机构(2)，所述垂直升降分料机构(1)与输送机构(2)的上方设有一取料机构(3)，所述取料机构(3)用于将所述垂直升降分料机构(1)上的物料搬运到所述输送机构(2)上。

2.根据权利要求1所述大型轻薄物料送料装置，其特征在于，所述垂直升降分料机构(1)包括分料面板(11)，所述分料面板(11)由升降驱动机构驱动上下移动；所述分料面板(11)靠近所述输送机构(2)的一侧抵接有前挡料板(12)；所述分料面板(11)上表面远离所述输送机构(2)的一侧上滑动连接有第一限位块(13)，在所述前挡料板(12)与第一限位块(13)之间的两侧分别滑动连接有第二限位块(14)、第三限位块(15)，所述第一限位块(13)沿X轴方向滑动设置，所述第二限位块(14)、第三限位块(15)沿Y轴方向滑动设置。

3.根据权利要求2所述大型轻薄物料送料装置，其特征在于，所述前挡料板(12)的取料位置处设有传感器，所述传感器与所述升降驱动机构电性连接。

4.根据权利要求2所述大型轻薄物料送料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括双向输出减速机(16)，所述双向输出减速机(16)左右两端的输出轴分别通过第一联轴器(161)与延长轴(17)连接，所述延长轴(17)远离第一联轴器(161)的一端通过第二联轴器(162)与换向器(18)的输入轴连接，所述换向器(18)的输出轴与其输入轴呈90度设置，所述换向器(18)的输出轴上固定连接有主动轮(122)，所述前挡料板(12)靠近分料面板(11)的一侧开设有皮带槽(121)，所述主动轮(122)设置于所述皮带槽(121)的底端，所述皮带槽(121)的顶端转动设有从动轮(123)，所述主动轮(122)与对应的从动轮之间连接有同步带(124)，所述同步带(124)与分料面板(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述大型轻薄物料送料装置，其特征在于，所述取料机构(3)包括取料滑台(31)，所述取料滑台(31)上滑动连接有气缸固定架(32)，所述气缸固定架(32)由伺服电机驱动其在取料滑台(31)上前后移动，所述气缸固定架(32)上设有两个气缸(33)，两个所述气缸(33)的伸缩杆的下端共同固定连接有一吸盘固定架(34)，所述吸盘固定架(34)上设有多个吸盘(35)。

6.根据权利要求5所述大型轻薄物料送料装置，其特征在于，所述吸盘(35)与负压设备连通。

7.根据权利要求2所述大型轻薄物料送料装置，其特征在于，所述前挡料板(12)靠近分料面板(11)一侧的上端设有分料吹气机构(125)。

8.根据权利要求7所述大型轻薄物料送料装置，其特征在于，所述前挡料板(12)上还设有分料弹片(126)，所述分料弹片(126)设于前挡料板(12)的上端边缘；所述分料弹片(126)位于所述分料吹气机构(125)上方，且朝向所述分料面板(11)方向延伸。