[实用新型]一种烟草辅料流水线式自动配盘系统

说明书

本实用新型公开了一种烟草辅料流水线式自动配盘系统，属于烟草物流设备技术领域，所述的一种烟草辅料流水线式自动配盘系统包括皮带秤、RFID读卡器、双向输送皮带、人工补料输送皮带、机械码垛输送皮带、光电传感器、码垛机械臂、PLC控制器。通过RFID读卡器识别托盘信息，通过双向皮带秤对托盘进行称量，将未满盘托盘送入人工补料区，将满盘托盘送入码垛区，避免少料，提高生产效率。通过光电传感器识别托盘物料高度，将未超高托盘码垛统一运出，节约AGV小车运力。

技术领域

本实用新型属于烟草物流设备技术领域，更具体的说涉及一种烟草辅料流水线式自动配盘系统。

背景技术

烟草辅料主要分为生产用纸、香精香料、滤棒滤材三大类，现有的烟草仓储系统辅料库出库通过WCS系统统一调动，辅料通常盛放于托盘内，需要时将此分类的托盘运出，通过AGV小车搬运至生产区域。烟草辅料种类繁杂，入库时托盘存在满盘及未满等多种情况，出库系统仅能将对应数量的托盘匹配送出，无法区分托盘内物料情况，导致实际生产时存在少料需要补料的情况，延误正常生产。托盘内物料高度可能超高，超高物料需要单独搬运，标准物料可以码垛后统一搬运，现有的辅料出库系统仅能对单一物料出库，AGV小车大量运力被浪费。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型专利提供了一种烟草辅料流水线式自动配盘系统，通过RFID读卡器识别托盘信息，通过双向皮带秤对托盘进行称量，将未满盘托盘送入人工补料区，将满盘托盘送入码垛区，避免少料，提高生产效率。通过光电传感器识别托盘物料高度，将未超高托盘码垛统一运出，节约AGV小车运力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种烟草辅料流水线式自动配盘系统包括皮带秤、RFID读卡器、双向输送皮带、人工补料输送皮带、机械码垛输送皮带、光电传感器、码垛机械臂、PLC控制器，所述的皮带秤设置于双向输送皮带下方，双向输送皮带进料口设置有RFID读卡器，双向输送皮带分别与人工补料输送皮带、机械码垛输送皮带连接，机械码垛输送皮带末端设置有码垛机械臂，机械码垛输送皮带侧壁设置有光电传感器，光电传感器设置高度高于托盘高度，所述的PLC控制器与皮带秤、RFID读卡器、双向输送皮带电机、光电传感器、码垛机械臂连接。

进一步的，所述的机械码垛输送皮带进料端设置有挡料板，挡料板由挡料气缸驱动，挡料气缸与PLC控制器连接。

进一步的，所述的PLC控制器还与触摸屏、声光报警装置连接。

本实用新型有益效果：通过RFID读卡器识别托盘信息，通过双向皮带秤对托盘进行称量，将未满盘托盘送入人工补料区，将满盘托盘送入码垛区，避免少料，提高生产效率。通过光电传感器识别托盘物料高度，将未超高托盘码垛统一运出，节约AGV小车运力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路图。

图中，1-皮带秤、2-RFID读卡器、3-双向输送皮带、4-人工补料输送皮带、5-机械码垛输送皮带、6-光电传感器、7-码垛机械臂、8-PLC控制器、9-挡料板、10-挡料气缸、11-触摸屏、12-声光报警装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。