[实用新型]一种线盒工装手臂

权利要求书

1.一种线盒工装手臂，包括固定臂(1)、第一转动臂(10)、伸缩臂(2)、第二转动臂(3)和装夹钢板(11)；其特征在于：所述固定臂(1)为“L”形状结构，并且其下端右侧设置有夹紧机构(12)，所述装夹钢板(11)位于夹紧机构(12)内，并且互相夹紧连接，所述第一转动臂(10)转动安装在固定臂(1)的上端，并且其转动安装处设置有驱动机构，所述伸缩臂(2)的一端水平安装在第一转动臂(10)的上端，并且伸缩臂(2)的内部设置有伸缩机构，所述第二转动臂(3)垂直且转动安装在伸缩机构的另一端，并且第二转动臂(3)上设置有同样结构的驱动机构，所述第二转动臂(3)内设置有装夹机构，装夹机构的底端部连接线盒。

2.根据权利要求1所述的线盒工装手臂，其特征在于，所述驱动机构包括固定板(13)、销轴(14)和电动推杆(15)，所述固定板(13)为U形结构，并且固定装夹在固定臂(1)和第一转动臂(10)的外侧各一个，所述电动推杆(15)的两端分别与两个固定板(13)相对的端面铰接连接，所述固定臂(1)和第一转动臂(10)通过销轴(14)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的线盒工装手臂，其特征在于，所述伸缩机构包括内臂(21)、滚轮(22)、齿板(23)、链轮(24)和链条(25)，所述内臂(21)滑动安装在伸缩臂(2)的内部，滚轮(22)有两排，且每一排有两个，分别转动安装在伸缩臂(2)内部的上下壁面上，并且与内臂(21)的上下端面转动接触，所述齿板(23)固定设置在内臂(21)的一侧，并且齿板(23)的下端为齿形结构，所述齿板(23)下方的伸缩臂(2)内侧壁面上转动安装有两个链轮(24)，所述链条(25)套设在链轮(24)上，并且链条(25)的上端与齿板(23)下端的齿形啮合连接，所述第二转动臂(3)转动安装在内臂(21)的右端。

4.根据权利要求1所述的线盒工装手臂，其特征在于，所述装夹机构包括内柱(31)、安装板(32)、螺钉(33)和水平仪模块(34)，所述内柱(31)穿插在第二转动臂(3)的内部，水平仪模块(34)设置在内柱(31)的底端，所述安装板(32)水平固定安装在水平仪模块(34)的下端，螺钉(33)螺纹穿插安装在安装板(32)上，线盒通过螺钉(33)螺纹安装在安装板(32)的下端。

5.根据权利要求1或3所述的线盒工装手臂，其特征在于，所述第二转动臂(3)的内壁两侧设置有滚轴(35)，滚轴(35)与内柱(31)之间转动接触，并且第二转动臂(3)内设置有同样结构的伸缩机构。

6.根据权利要求2所述的线盒工装手臂，其特征在于，所述固定臂(1)和第一转动臂(10)的铰接连接处内部为夹板状结构，电动推杆(15)可摆动嵌入在其夹板内。

7.根据权利要求1所述的线盒工装手臂，其特征在于，所述夹紧机构(12)包括挤压块(121)、六角螺栓(122)和弹簧(123)，所述固定臂(1)的下端右侧上端面内设置有凹槽，并且凹槽的一端为斜面结构，所述挤压块(121)位于其凹槽内的斜面结构上方，装夹钢板(11)位于挤压块(121)的另一侧，所述挤压块(121)的顶端内部设置有偏心孔(124)，所述六角螺栓(122)螺纹穿过偏心孔(124)后与凹槽低端内部螺纹连接，所述弹簧(123)套设在六角螺栓(122)上，且位于挤压块(121)下方与凹槽底端之间弹性支撑。

8.根据权利要求7所述的线盒工装手臂，其特征在于，所述挤压块(121)的底端一侧为倾斜状，且与凹槽内的斜面之间摩擦接触。