[实用新型]一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台、变距机构、伸缩机构和对中机构。变距机构包括变距电机、变距丝杠；变距电机与变距电机编码器配套设置；变距丝杠穿设在轴承座内；变距电机与变距丝杠之间通过链条连接；伸缩机构包括伸缩电机和伸缩臂；伸缩臂底部设置有底座，并与导轨的滑块连接固定；对中机构包括对中电机、对中电机编码器、对中丝杠和对中臂；对中电机与对中电机编码器配套设置；对中电机与对中丝杠之间通过链条连接；对中臂两端皆设置销轴，一端与滑动螺母铰接；另一端与固定座通过连接臂相连。本装置通过固定式和移动式伸缩臂组合，对不同间距和尺寸车轮的车辆实现快速定位、精准对中和变距移动效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化立体停车技术领域，具体地说是一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置。

背景技术

目前在深井立体车库中普遍使用的是侧向插齿搬运系统，现有的侧向插齿搬运系统主要存在以下缺陷:

1.侧向插齿搬运系统要求每个停车位都有一个停车板，停车板带动力机构，投资成本高；

2.停车板通过滑触取电从而实现往返移动，滑触线有断点、不连续，导致停车板的故障率高；

3.传统侧向插齿搬运系统不能适应各种车轮间距和车轮大小的车辆，适配性较低；

4.停车板没有对中机构，无法对车辆进行二次对中，车辆搬运过程中平衡性差，速度慢，安全性差；

5. 侧向插齿搬运系统的插齿交换机构增加了整体车库系统的复杂程度，降低了停车系统的可靠性。

因此，急需一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，来解决现有技术的缺陷，实现自适应定位车辆、主动对中、侧向搬运等功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，该装置通过固定式和移动式伸缩臂组合，对不同长度轴距、不同尺寸车轮的车辆实现快速定位、精准对中和变距移动的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台，所述升降平台上设置有两根平行于车轮的导轨，每根导轨上设置有若干滑块。

还包括变距机构、两个伸缩机构和两个对中机构。

所述变距机构包括变距电机、变距电机编码器、变距丝杠、轴承座、滑动螺母、链轮和链条。

所述变距电机固定在升降平台上，变距电机编码器固定在变距电机上且与变距电机配套设置。

所述轴承座固定在升降平台上；变距丝杠穿设在轴承座内。

所述变距丝杠一端为变距丝杠光杆段，不设置螺纹；另一端为变距丝杠螺纹段，设置螺纹；所述变距丝杠螺纹段与变距丝杠光杆段连接的一端套设有轴承座，变距丝杠螺纹段另一端也套设有轴承座；变距丝杠与轴承座滑动配合连接。

变距丝杠光杆段套设有链轮，变距丝杠螺纹段上套设有两个滑动螺母。

所述变距电机输出轴上套设有链轮，所述变距电机上的链轮与变距丝杠光杆段上的链轮之间通过链条连接。

所述伸缩机构包括伸缩电机和两个平行布设的伸缩臂。

所述伸缩电机固定在升降平台上；所述伸缩电机与伸缩臂配合，驱动伸缩臂伸长和缩短。

所述伸缩臂底部设置有底座，伸缩臂通过底座与导轨的滑块连接固定。