[实用新型]一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置

权利要求书

1.一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，包括升降平台（10），所述升降平台（10）上设置有两根导轨（11）, 所述导轨（11）平行于车辆（20）前后轮间的连线；每根导轨（11）上设置有若干滑块（12）；

其特征在于：还包括变距机构（30）、两个伸缩机构（40）和两个对中机构（50）；

所述变距机构（30）包括变距电机（31）、变距电机编码器（32）、变距丝杠（33）、轴承座（34）、滑动螺母（35）、链轮（36）和链条（37）；

所述变距电机（31）固定在升降平台（10）上，变距电机编码器（32）固定在变距电机（31）上且与变距电机（31）配套设置；

所述轴承座（34）固定在升降平台（10）上；变距丝杠（33）穿设在轴承座（34）内；

所述变距丝杠（33）一端为变距丝杠光杆段（331），不设置螺纹；另一端为变距丝杠螺纹段（332），设置螺纹；所述变距丝杠螺纹段（332）与变距丝杠光杆段（331）连接的一端套设有轴承座（34），变距丝杠螺纹段（332）另一端也套设有轴承座（34）；变距丝杠（33）与轴承座（34）滑动配合连接；

变距丝杠光杆段（331）套设有链轮（36），变距丝杠螺纹段（332）上套设有两个滑动螺母（35）；

所述变距电机（31）输出轴上套设有链轮（36），所述变距电机（31）上的链轮（36）与变距丝杠光杆段（331）上的链轮（36）之间通过链条（37）连接；

所述伸缩机构（40）包括伸缩电机（41）和两个平行布设的伸缩臂（42）；

所述伸缩电机（41）固定在升降平台（10）上；所述伸缩电机（41）与伸缩臂（42）配合，驱动伸缩臂（42）伸长和缩短；

所述伸缩臂（42）底部设置有底座（43），伸缩臂（42）通过底座（43）与导轨（11）的滑块（12）连接固定；

两个所述伸缩机构（40）其中一个固定在升降平台（10）上，另一个与变距机构（30）连接配合；两个平行布设的伸缩臂（42）与变距丝杠螺纹段（332）上的2个滑动螺母（35）分别连接固定，每个伸缩臂（42）连接一个滑动螺母（35）；在变距电机（31）的驱动下，变距丝杠（33）绕自身轴线转动，滑动螺母（35）在变距丝杠螺纹段（332）上沿轴线方向滑动，带动伸缩臂（42）沿变距丝杠螺纹段（332）轴线方向自由滑动；

一个伸缩机构（40）匹配一个对中机构（50）；所述对中机构（50）包括对中电机（51）、对中电机编码器（52）、对中丝杠（53）、固定座（54）、销轴（55）、连接臂（56）和对中臂（57）；

所述对中电机（51）固定在伸缩臂（42）上，对中电机编码器（52）固定在对中电机（51）上且与对中电机（51）配套设置；所述对中电机（51）输出轴上套设有链轮（36）；

所述对中丝杠（53）中间段为对中丝杠光杆段（531），不设置螺纹；两端为对中丝杠螺纹段（532），两个对中丝杠螺纹段（532）上的螺纹旋向相反；

所述轴承座（34）固定在伸缩臂（42）上；对中丝杠（53）穿过轴承座（34），对中丝杠光杆段（531）与轴承座（34）滑动配合连接；对中丝杠光杆段（531）套设有链轮（36），所述对中电机（51）的链轮（36）与对中丝杠（53）的链轮（36）之间通过链条（37）连接；

两个对中丝杠螺纹段（532）上分别套设有滑动螺母（35）；

所述固定座（54）垂直固定在伸缩臂（42）上，高度与对中丝杠（53）平齐；固定座（54）顶端设有销轴（55）；

所述对中臂（57）两端皆设置销轴（55），一端与对中丝杠螺纹段（532）上的滑动螺母（35）铰接；另一端与固定座（54）顶端的销轴（55）间通过连接臂（56）相连；

所述对中臂（57）上设置行程控制传感器（58）；所述行程控制传感器（58）与变距电机编码器（32）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，其特征在于：所述导轨（11）两端和对中丝杠（53）两端皆设置有轨道端头安全止挡（13）。

3.根据权利要求1所述的一种用于侧向搬运车辆的伸缩臂装置，其特征在于：所述变距丝杠（33）与变距电机（31）输出轴之间还可通过齿轮连接方式传动。