[实用新型]百洁布研磨片的堆叠及夹料装置

说明书

本实用新型涉及一种百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，属于一种自动化设备。百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，包括堆叠机构和夹料机构；所述堆叠机构包括前部输送机、翻转凸轮机构、堆叠输送机和堆叠挡板，翻转凸轮机构设置在前部输送机和堆叠输送机之间，堆叠挡板设置在堆叠输送机上部随堆叠输送机上皮带同步移动，翻转凸轮机构包括两平行的凸轮圆盘及中部的驱动轴，凸轮圆盘的边缘位置设有与半径线垂直的翻转槽，翻转槽在水平位置时与前部输送机的输送带同高，翻转槽在竖直状态时槽的底部低于堆叠输送机。

技术领域

本实用新型涉及一种百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，属于一种自动化设备。

背景技术

常见工业百洁布，民用百洁布、含砂百洁布、无砂百洁布等产品,产品广泛用于装饰装潢、金属打磨抛光、日常洗涤，是市场用途较广的新产品。

百洁布研磨片用于工业，使用量大，其制造出成品后，通常进行层叠数十片进行初步包装。由于白洁布研磨片表面粗糙，需要专门的堆叠设备将其堆叠后通过夹料装置放到包装机上包装。目前市场中没有专门针对相关产品进行堆叠及夹料的自动化设备。

发明内容

本实用新型提供一种百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，解决百洁布自动化堆叠及包装问题。

百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，包括堆叠机构和夹料机构；

所述堆叠机构包括前部输送机、翻转凸轮机构、堆叠输送机和堆叠挡板，翻转凸轮机构设置在前部输送机和堆叠输送机之间，堆叠挡板设置在堆叠输送机上部随堆叠输送机上皮带同步移动，翻转凸轮机构包括两平行的凸轮圆盘及中部的驱动轴，凸轮圆盘的边缘位置设有与半径线垂直的翻转槽，翻转槽在水平位置时与前部输送机的输送带同高，翻转槽在竖直状态时槽的底部低于堆叠输送机；

所述夹料机构包括垂直于堆叠输送机的悬臂、悬臂上的移动夹料架和移动夹料架上的两夹料板，悬臂通过悬臂柱设置在堆叠输送机的一侧，移动夹料架在悬臂上往复移动，两夹料板设置在移动夹料架下部，一个夹料板通过驱动机构驱动移动，另一夹料板固定，两夹料板夹持或释放堆叠的百洁布研磨片。

作为优选，堆叠挡板分为一级挡料板、二级挡料板，一级挡料板、二级挡料板处于堆叠输送机上方，一级挡料板、二级挡料板固定堆叠的百洁布研磨片一端，一级挡料板、二级挡料板分别设置在直线驱动机构上，直线驱动机构分别设置在堆叠输送机的两侧。

作为优选，凸轮圆盘翻转凸轮板通过驱动轴相连，驱动轴处于前部输送机的后端辊筒和堆叠输送机的前端辊筒之间，驱动轴上的两凸轮圆盘分别处于前部输送机和堆叠输送机的两侧，驱动轴端部通过齿轮传动机构连接于伺服电机上。

进一步的优选，翻转凸轮机构上部设有检测开关支架，检测开关安装在检测开关支架上，圆弧钢片固定在检测开关支架上，圆弧钢片朝向堆叠挡板，圆弧钢片将堆叠的百洁布研磨片抵住并朝向堆叠挡板挤压，圆弧钢片采用弹簧钢材料。

进一步的优选，所述一级挡料板由一级直线模组驱动直线驱动，一级直线模组处于堆叠输送机一侧，连接在堆叠左侧板上，步进电机位于直线模组的一端，丝杠驱动机构位于直线模组内，滑块上设置有旋转气缸，一级移动挡板位于旋转气缸上，旋转气缸旋转带动一级挡板旋转，步进电机旋转从而带动一级挡板前后移动，实现挡住堆叠百洁布研磨片的一侧。

进一步的优选，二级挡料板板由二级直线模组驱动直线驱动，二级直线驱动机构为丝杠驱动机构，二级挡料板与丝杠驱动机构的移动螺母相连，二级挡料板一侧下部设置在滑块上，滑块和二级挡料板在线性滑轨上移动，丝杠一端通过联轴器与丝杠伺服电机相连。