[实用新型]百洁布研磨片的堆叠及夹料装置

权利要求书

1.一种百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，包括堆叠机构和夹料机构（5）；

所述堆叠机构包括前部输送机（1）、翻转凸轮机构（2）、堆叠输送机（3）和堆叠挡板（4），翻转凸轮机构（2）设置在前部输送机（1）和堆叠输送机（3）之间，堆叠挡板（4）设置在堆叠输送机（3）上部随堆叠输送机（3）上皮带同步移动，翻转凸轮机构（2）包括两平行的凸轮圆盘（21）及中部的驱动轴（22），凸轮圆盘（21）的边缘位置设有与半径线垂直的翻转槽（23），翻转槽（23）在水平位置时与前部输送机（1）的输送带同高，翻转槽（23）在竖直状态时槽的底部低于高于堆叠输送机（3）；

所述夹料机构（5）包括垂直于堆叠输送机（3）的悬臂（51）、悬臂（51）上的移动夹料架（52）和移动夹料架（52）上的两夹料板，悬臂（51）通过悬臂（51）柱设置在堆叠输送机（3）的一侧，移动夹料架（52）在悬臂（51）上往复移动，两夹料板设置在移动夹料架（52）下部，一个夹料板通过驱动机构驱动移动，另一夹料板固定，两夹料板夹持或释放堆叠的百洁布研磨片。

2.根据权利要求1所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，堆叠挡板（4）分为一级挡料板（41）、二级挡料板（44），一级挡料板（41）、二级挡料板（44）处于堆叠输送机（3）上方，一级挡料板（41）、二级挡料板（44）固定堆叠的百洁布研磨片两端，一级挡料板（41）、二级挡料板（44）分别设置在直线驱动机构上，直线驱动机构设置在堆叠输送机（3）的两侧。

3.根据权利要求1所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，凸轮圆盘（21）翻转凸轮板通过驱动轴相连，驱动轴处于前部输送机（1）的后端辊筒和堆叠输送机（3）的前端辊筒之间，驱动轴上的两凸轮圆盘（21）分别处于前部输送机（1）和堆叠输送机（3）的两侧，驱动轴端部通过齿轮传动机构连接于伺服电机上。

4.根据权利要求2所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，翻转凸轮机构（2）上部设有检测开关支架，检测开关安装在检测开关支架上，圆弧钢片（24）固定在检测开关支架上，圆弧钢片（24）朝向堆叠挡板（4），圆弧钢片（24）将堆叠的百洁布研磨片抵住并朝向堆叠挡板（4）挤压，圆弧钢片（24）采用弹簧钢材料。

5.根据权利要求2所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，所述一级挡料板（41）由一级直线模组（42）驱动直线驱动，一级直线模组（42）处于堆叠输送机（3）一侧，连接在堆叠左侧板（33）上，步进电机位于一级直线模组（42）的一端，丝杠驱动机构位于一级直线模组（42）内，滑块设置有旋转气缸（43），一级挡料板（41）位于旋转气缸（43）上。

6.根据权利要求5所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，二级挡料板（44）板由二级直线模组驱动直线驱动，二级直线驱动机构为丝杠驱动机构，二级挡料板（44）丝杠驱动机构的移动螺母相连，二级挡料板（44）一侧下部设置在滑块上，滑块和二级挡料板（44）在线性滑轨上移动，丝杠一端通过联轴器与丝杠伺服电机相连。

7.根据权利要求1所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，所述堆叠输送机（3）的一端堆叠滚筒（32）的转轴与堆叠步进电机（31）相连，堆叠步进电机（31）带动堆叠输送机（3）的转动，堆叠输送机（3）的两侧分别设置堆叠左侧板（33）和堆叠右侧板（34），堆叠输送机（3）的两端辊筒转轴通过轴承设置在堆叠左侧板（33）和堆叠右侧板（34）上，堆叠左侧板（33）低于堆叠右侧板（34），堆叠右侧板（34）高于堆叠的圆形物料高度尺寸一半，堆叠左侧板（33）和堆叠右侧板（34）分别固定在堆叠工作台板（35）上，堆叠输送机（3）固定在堆叠工作台板（35），堆叠工作台板（35）固定在机架上。

8.根据权利要求1所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，所述堆叠输送机（3）的下部设有托料板（36），托料板（36）支撑堆叠输送机（3）的中部处于平衡不下坠。

9.根据权利要求7所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，所述夹料机构（5）的悬臂（51）由支撑架支撑，支撑架固定堆叠工作台板（35）上且处于堆叠输送机（3）的一侧，移动夹料架（52）与悬臂（51）间设置Y向直线模组（56）端，Y向电机在Y向直线模组（56）一端通过联轴器连接，丝杠驱动机构位于Y向直线模组（56）内；X向直线模组（57）固定在Y向直线模组（56）的滑块上，X向电机通过联轴器连接在X向模组一端，丝杠驱动机构位于X向直线模组（57）内；移动夹料板（53）固定在X向直线模组（57）的滑块上，固定夹板连接在X向直线模组（57）一端。