[实用新型]一种可分离式定位装置

说明书

本实用新型涉及一种可分离式定位装置，包括支撑座、与所述支撑座适配的夹持座以及用于移动所述夹持座的机械臂；所述夹持座的顶部用于固定工件，并且所述夹持座的底部设置有第一连接结构，所述机械臂设置有用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构；所述支撑座包括顶部的支撑平台，所述支撑平台的一侧设置有竖直贯穿所述支撑平台的让位槽，所述夹持座可放置于所述支撑平台上并使所述第一连接结构位于所述让位槽正上方；本实用新型通过设置让位槽、第一连接结构和第二连接结构，使机械臂可穿过让位槽并与夹持座可拆卸连接，实现通过机械臂同时移动夹持座和工件，简化了移动工件的操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备的技术领域，具体涉及一种可分离式定位装置。

背景技术

在加工工件时，通常需要将工件在各个工位之间移动，因此，在各个工位处均需要设置用于对工件进行定位的定位装置。由于每次移动工件时均需要将工件从一个定位装置上取下，再移动至另一定位工件上，操作繁琐，并且工作效率低。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种可分离式定位装置，通过机械臂穿过让位槽并与夹持座可拆卸连接，实现通过机械臂同时移动夹持座和工件，简化了移动工件的操作，提高了工作效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可分离式定位装置，包括支撑座、与所述支撑座适配的夹持座以及用于移动所述夹持座的机械臂；所述夹持座的顶部用于固定工件，并且所述夹持座的底部设置有第一连接结构，所述机械臂设置有用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构；所述支撑座包括顶部的支撑平台，所述支撑平台的一侧设置有竖直贯穿所述支撑平台的让位槽，所述夹持座可放置于所述支撑平台上并使所述第一连接结构位于所述让位槽正上方。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述第一连接结构为连接孔，所述第二连接结构为与所述连接孔相适配的气动卡盘，所述气动卡盘用于内撑于所述连接孔以实现所述气动卡盘和所述连接孔的可拆卸连接。

进一步的，所述支撑座还包括架体和设置于所述架体顶部的滑轨，所述滑轨一端指向所述机械臂，并且所述支撑平台与所述滑轨滑动配合。

进一步的，述滑轨靠近所述机械臂的一端从所述架体的一侧伸出。

进一步的，所述支撑座还包括设置于所述架体顶部的滑台气缸，所述滑台气缸与所述滑轨平行设置，并且所述滑台气缸连接所述支撑平台。

进一步的，所述架体顶部设置有两个所述滑轨，两个所述滑轨平行设置并且分别设置于所述滑台气缸的两侧；所述支撑平台的两侧分别与两侧的滑轨滑动配合。

进一步的，所述让位槽设置于所述支撑平台靠近所述机械臂的一侧。

进一步的，包括至少两个所述支撑座，所述支撑座呈扇形分布于所述机械臂的四周。

进一步的，所述机械臂为多轴机械臂，一端固定于地面，另一端设置有所述第二连接结构。

进一步的，所述夹持座的顶部设置有气动卡爪，通过内撑所述工件以对所述工件进行定位。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本实用新型通过设置让位槽、第一连接结构和第二连接结构，使机械臂可穿过让位槽并与夹持座可拆卸连接，实现通过机械臂同时移动夹持座和工件，简化了移动工件的操作，提高了工作效率；

2、通过在机械臂周围布置多个支撑座，机械臂可以依次移动多个支撑座上的夹持座，提高了机械臂的利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种可分离式定位装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；