[实用新型]一种可分离式定位装置

权利要求书

1.一种可分离式定位装置，其特征在于，包括支撑座(1)、与所述支撑座(1)适配的夹持座(2)以及用于移动所述夹持座(2)的机械臂(3)；所述夹持座(2)的顶部用于固定工件(4)，并且所述夹持座(2)的底部设置有第一连接结构，所述机械臂(3)设置有用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构；所述支撑座(1)包括顶部的支撑平台(14)，所述支撑平台(14)的一侧设置有竖直贯穿所述支撑平台(14)的让位槽(15)，所述夹持座(2)可放置于所述支撑平台(14)上并使所述第一连接结构位于所述让位槽(15)正上方。

2.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述第一连接结构为连接孔(21)，所述第二连接结构为与所述连接孔(21)相适配的气动卡盘(31)，所述气动卡盘(31)用于内撑于所述连接孔(21)以实现所述气动卡盘(31)和所述连接孔(21)的可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述支撑座(1)还包括架体(11)和设置于所述架体(11)顶部的滑轨(12)，所述滑轨(12)一端指向所述机械臂(3)，并且所述支撑平台(14)与所述滑轨(12)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述滑轨(12)靠近所述机械臂(3)的一端从所述架体(11)的一侧伸出。

5.根据权利要求3所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述支撑座(1)还包括设置于所述架体(11)顶部的滑台气缸(13)，所述滑台气缸(13)与所述滑轨(12)平行设置，并且所述滑台气缸(13)连接所述支撑平台(14)。

6.根据权利要求5所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述架体(11)顶部设置有两个所述滑轨(12)，两个所述滑轨(12)平行设置并且分别设置于所述滑台气缸(13)的两侧；所述支撑平台(14)的两侧分别与两侧的滑轨(12)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述让位槽(15)设置于所述支撑平台(14)靠近所述机械臂(3)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，包括至少两个所述支撑座(1)，所述支撑座(1)呈扇形分布于所述机械臂(3)的四周。

9.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述机械臂(3)为多轴机械臂，一端固定于地面，另一端设置有所述第二连接结构。

10.根据权利要求1所述的一种可分离式定位装置，其特征在于，所述夹持座(2)的顶部设置有气动卡爪(22)，通过内撑所述工件(4)以对所述工件(4)进行定位。