[实用新型]可变距取放料治具

权利要求书

1.可变距取放料治具，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设置有推动机构(2)、变距组件(3)及与所述变距组件(3)相配合的第一直线滑轨(4)，所述变距组件(3)包括沿所述第一直线滑轨(4)依次设置的主动滑块(31)、从动滑块(32)和固定限位块(33)，所述推动机构(2)与所述主动滑块(31)连接，所述主动滑块(31)、所述固定限位块(33)和各个所述从动滑块(32)上分别设置有用于吸取产品的吸料组件(5)，所述主动滑块(31)与其相邻的所述从动滑块(32)之间、相邻的两个所述从动滑块(32)之间以及所述固定限位块(33)与其相邻的所述从动滑块(32)之间分别通过限位滑杆结构(34)连接，在变距前，所述主动滑块(31)、各个所述从动滑块(32)和所述固定限位块(33)依次抵靠在一起，所述推动机构(2)能够推动所述主动滑块(31)沿所述第一直线滑轨(4)滑动，所述主动滑块(31)能够依次拉动各个所述从动滑块(32)沿所述第一直线滑轨(4)滑动以改变各个所述吸料组件(5)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述限位滑杆结构(34)包括第一滑杆(341)及第一限位滑道(342)，所述第一滑杆(341)上设置有与所述第一限位滑道(342)相配合的第一限位块(344)，所述第一限位滑道(342)的一端设置有与所述第一滑杆(341)相配合的第一开口(343)，所述第一限位块(344)的横截面大于所述第一开口(343)的横截面。

3.根据权利要求1所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述吸料组件(5)包括第一固定架(51)及设置在所述第一固定架(51)上的第一吸盘(52)。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述固定座(1)上设置有安置所述推动机构(2)的第一槽体(11)，所述变距组件(3)和所述第一直线滑轨(4)位于所述推动机构(2)的上方。

5.根据权利要求4所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述固定座(1)上设置有与所述第一槽体(11)相配合的第一盖板(12)，所述变距组件(3)和所述第一直线滑轨(4)安装在所述第一盖板(12)上，所述推动机构(2)的输出端设置有第一连接板(21)，所述第一连接板(21)与所述主动滑块(31)连接，所述第一盖板(12)上设置有与所述第一连接板(21)相配合的第一避让槽(121)。

6.根据权利要求5所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述第一直线滑轨(4)包括对称设置的两个第一轨道(41)，两个所述第一轨道(41)之间形成第一滑道(42)，所述第一滑道(42)的两侧分别形成有第一滑槽(421)，所述主动滑块(31)的两侧、所述固定限位块(33)的两侧和各个所述从动滑块(32)的两侧分别设置有与所述第一滑槽(421)相配合的第一伸出部(301)。

7.根据权利要求6所述的可变距取放料治具，其特征在于，所述推动机构(2)为气缸。