[实用新型]一种双车式地面运输装置

说明书

本实用新型涉及一种双车式地面运输装置，包括轨道组件、车体组件、递送组件，其中轨道组件固定设于地面上；车体组件包括两个相互刚性连接的车体框架、设于车体框架上的第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的动力输出机构、与动力输出机构传动连接的传动轴、设于车体框架下的主动轮和从动轮，传动轴与所述主动轮传动连接；递送组件包括设于车体框架上的递送框架、设于递送框架上的第二伺服电机、设于递送框架上的多个同步带轮、匹配设于同步带轮上的同步带。与现有技术相比，本实用新型轨道分为两组，轨道上面设计两套相同的小车，小车上面分别设计独立的直线传输机构。这样能同时实现两辆小车同时传输，有效的提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工业输运装置，尤其是涉及一种双车式地面运输装置。

背景技术

目前，汽车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速，技术研究活跃的部分，白车身焊装车间一般会采用柔性化、批量化、高节拍流水线，根据精益生产原则设计，保持高度的线平衡，杜绝中间等待时间。

因此为提高生产效率，在生产流水线上涵盖了多种技术，其中传输技术较为广泛应用，也充分体现出了生产的效率。但现有传输技术多采用电驱动的轨道式单车结构，即操作中通过操作面板来指令单个小车的往复输送。但目前这种单车结构不适合输送大批量的产品，且小车与导轨配合稳定性差，经常在轨道配合处出现故障，且容易出现超出运行范围的意外情况。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种双车式地面运输装置，采用地面铺设轨道，轨道分为两组(实现双车传输)，轨道上面设计两套相同的小车(使用电机驱动)，小车上面分别设计独立的直线传输机构(电机驱动)。这样能同时实现两辆小车同时传输，有效的提高生产效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型的目的是保护一种双车式地面运输装置，包括轨道组件、车体组件、递送组件，其中具体地：

轨道组件固定设于地面上；

车体组件包括两个相互刚性连接的车体框架、设于车体框架上的第一伺服电机、与第一伺服电机传动连接的动力输出机构、与动力输出机构传动连接的传动轴、设于车体框架下的主动轮和从动轮，所述传动轴与所述主动轮传动连接；

递送组件包括设于所述车体框架上的递送框架、设于所述递送框架上的第二伺服电机、设于递送框架上的多个同步带轮、匹配设于所述同步带轮上的同步带。

进一步地，所述轨道组件包括多个轨道座和设于各个轨道座上的圆钢导轨。

进一步地，所述轨道座预固定于地面上，所述轨道座上设有圆弧型固定槽，所述圆钢导轨焊接于所述圆弧型固定槽上。

进一步地，本技术方案中轨道组件包括四条轨道，分别与两个小车的滚轮相对应。

进一步地，两个小车的滚轮均轮面均为轨道列车的滚轮面相似，滚轮面为与圆柱面匹配的内凹槽型。

进一步地，所述动力输出机构为变速器。

进一步地，所述动力输出机构的输入端与所述第一伺服电机的输出轴传动连接，所述动力输出机构的输出端通过十字轴式万向联轴器与所述传动轴传动连接。

进一步地，所述第二伺服电机通过连接轴与多个同步带轮传动连接。

进一步地，所述车体框架的两端均设有位置传感器。

进一步地，所述车体框架上设有安装支架，所述安装支架沿车体框架长度方向上设有多个安装孔，所述位置传感器通过螺栓连接于任意一个安装孔上。

进一步地，所述车体框架上设有多个橡胶防撞块，作为超程防撞块，实现安全保障。