[实用新型]一种双车式地面运输装置

权利要求书

1.一种双车式地面运输装置，其特征在于，包括：

轨道组件(3)，固定设于地面上；

车体组件(1)，包括两个相互刚性连接的车体框架(1-2)、设于车体框架(1-2)上的第一伺服电机(1-1)、与第一伺服电机(1-1)传动连接的动力输出机构(1-6)、与动力输出机构(1-6)传动连接的传动轴、设于车体框架(1-2)下的主动轮(1-5)和从动轮(1-11)，所述传动轴与所述主动轮(1-5)传动连接；

递送组件(2)，包括设于所述车体框架(1-2)上的递送框架(2-1)、设于所述递送框架(2-1)上的第二伺服电机(2-3)、设于递送框架(2-1)上的多个同步带轮(2-4)、匹配设于所述同步带轮(2-4)上的同步带(2-5)。

2.根据权利要求1所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述轨道组件包括多个轨道座(3-1)和设于各个轨道座(3-1)上的圆钢导轨(3-2)。

3.根据权利要求2所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述轨道座(3-1)预固定于地面上，所述轨道座(3-1)上设有圆弧型固定槽，所述圆钢导轨(3-2)焊接于所述圆弧型固定槽上。

4.根据权利要求1所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述动力输出机构(1-6)为变速器。

5.根据权利要求1所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述动力输出机构(1-6)的输入端与所述第一伺服电机(1-1)的输出轴传动连接，所述动力输出机构(1-6)的输出端通过十字轴式万向联轴器(1-3)与所述传动轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述第二伺服电机(2-3)通过连接轴与多个同步带轮(2-4)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述车体框架(1-2)的两端均设有位置传感器。

8.根据权利要求7所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述车体框架(1-2)上设有安装支架(1-7)，所述安装支架(1-7)沿车体框架(1-2)长度方向上设有多个安装孔，所述位置传感器通过螺栓连接于任意一个安装孔上。

9.根据权利要求7所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述车体框架(1-2)上设有多个橡胶防撞块。

10.根据权利要求7所述的一种双车式地面运输装置，其特征在于，所述双车式地面运输装置还包括微处理器，所述微处理器分别与第一伺服电机(1-1)、第二伺服电机(2-3)、位置传感器电连接。