[实用新型]一种电机输出轴的扭矩检测装置

说明书

本实用新型公开了一种电机输出轴的扭矩检测装置，包括底座、固定在底座上的扭矩传感器、固定在扭矩传感器顶部的固定座、设置在底座一侧的支撑架以及设置在支撑架上的转动驱动组件，所述转动驱动组件位于固定座的上方；所述固定座的顶面设置有沿竖直方向延伸的滑动孔，所述滑动孔中设置有可沿滑动孔轴向移动的滑动座，所述滑动座的顶面设置有用于放置电机输出轴的放置孔；所述固定座上还设置有可将滑动座锁定在固定座上以及可放松对滑动座锁定的锁定件。本实用新型可以调节放置在固定座上的电机输出轴的高度，提升其适配性。

技术领域

本实用新型涉及电机输出轴的检测技术领域，尤其是一种电机输出轴的扭矩检测装置。

背景技术

电机输出轴在制造成型后还需要经过扭矩检测，以判断电机输出轴上的齿轮与轴杆之间的摩擦扭矩是否合格。如公开号为CN108768110A的中国发明专利即公开了一种摩擦力检测装置，该摩擦力检测装置包括摩擦力检测机和位于摩擦力检测机下方的电机转轴固定座，摩擦力检测机用于对电机转轴固定座上的电机输出轴进行摩擦力矩检测。但是，这种电机转轴固定座无法对放置在其上上的电机输出轴的高度进行调节，不便于机械手搬运电机输出轴，其适配性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机输出轴的扭矩检测装置，可以调节放置在固定座上的电机输出轴的高度，提升其适配性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种电机输出轴的扭矩检测装置，包括底座、固定在底座上的扭矩传感器、固定在扭矩传感器顶部的固定座、设置在底座一侧的支撑架以及设置在支撑架上的转动驱动组件，所述转动驱动组件位于固定座的上方；所述固定座的顶面设置有沿竖直方向延伸的滑动孔，所述滑动孔中设置有可沿滑动孔轴向移动的滑动座，所述滑动座的顶面设置有用于放置电机输出轴的放置孔；所述固定座上还设置有可将滑动座锁定在固定座上以及可放松对滑动座锁定的锁定件。

在一些实施例中，所述固定座的侧面设置有延伸至滑动孔的螺纹孔，所述锁定件为与螺纹孔螺纹连接的螺杆。

在一些实施例中，所述固定座上设置有用于限制滑动座相对固定座转动的限位件。

在一些实施例中，所述滑动座包括位于滑动孔上方的卡环部，所述卡环部的侧面设置有沿竖直方向延伸的限位槽，所述限位件为至少部分嵌入限位槽并可沿限位槽移动的限位杆。

在一些实施例中，所述放置孔贯穿滑动座，所述放置孔内设置有可沿放置孔轴向移动的支撑块，所述支撑块的顶部设置有与电机输出轴的轴杆上的扁位相适配的扁位块，所述扁位块用于限制轴杆相对滑动座转动；所述放置孔内还设置有可限制支撑块相对滑动座向下滑动以及可解除对支撑块限制的限制件。

在一些实施例中，所述放置孔的下端设置有内螺纹，所述限制件为与放置孔螺纹连接的螺纹块，所述支撑块放置在螺纹块上。

在一些实施例中，所述放置孔的内壁设置有沿放置孔轴向延伸的限制槽，所述支撑块的侧壁设置有位于所述限制槽的凸起，所述凸起可沿限制槽滑动。

在一些实施例中，所述转动驱动组件包括转动驱动器、连接器、转动杆、轴承座、转动头和竖向移动组件；所述转动驱动器和竖向移动组件均固定在支撑架上，所述转动驱动器、连接器、转动杆和转动头从上至下顺次相连；所述转动驱动器用于驱使连接器转动，所述转动杆可随连接器同步转动并可相对连接器沿竖直方向移动，所述转动杆穿过轴承座并与轴承座转动连接；所述竖向移动组件用于驱使轴承座沿竖直方向移动，所述转动头的内侧设置有可与电机输出轴的齿轮相啮合的卡齿。

在一些实施例中，所述连接器设置有圆缺槽，所述转动杆的上端插入在圆缺槽中，且转动杆的上端设置为与圆缺槽相适配的圆缺形。

在一些实施例中，所述转动头的内侧设置有可弹性伸缩的定位杆，所述定位杆的底部设置有可供电机输出轴的轴杆插入的定位孔。