[实用新型]无线电倒伏装置及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无线电倒伏装置及无人机。所述的无线电倒伏装置包括翻转机构以及设置在无人机脚架上的天线，所述翻转机构驱动所述天线翻转。所述的无人机包括所述的无线电倒伏装置。本实用新型应用于无人机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别涉及一种无线电倒伏装置及无人机。

背景技术

在现有技术中，由于无人直升机在空中飞行时需要跟地面进行通信，因此天线是必不可少的配置，传统无人直升机上的天线一般位于机头、机身、机尾或机腹，这些布局方式存在的共同问题是，天线始终位于无人直升机脚架的上方，由于同时受到无人直升机与地面控制系统的相对位置的影响，天线信号的收发往往会受到无人直升机自身结构的干扰，为了解决这个问题，因此目前需要研发出一种避免信号干扰及加强信号收发的无线电倒伏装置及无人机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，第一目的为提供了一种避免信号干扰及加强信号收发的无线电倒伏装置。

本实用新型第二目的为提供一种避免信号干扰及加强信号收发的无人机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括翻转机构以及设置在无人机脚架上的天线，所述翻转机构驱动所述天线翻转。

进一步，所述天线为软鞭天线。

进一步，所述的无线电倒伏装置还包括设置在无人机脚架上的安装座，所述天线的下端安装有安装壳，所述天线通过所述安装壳转动配合在所述安装座上。

进一步，所述翻转机构内置在无人机脚架中，且所述翻转机构的旋转端外露于所述安装座上。

进一步，所述翻转机构包括舵机，所述舵机的舵机臂与所述安装壳连接。

进一步，所述安装壳中内置有射频连接线，所述射频连接线的一端与所述天线连接，所述射频连接线的另一端与无人机连接。

进一步，所述安装壳上设置有卡紧块，所述安装座上设有与所述卡紧块相适配的卡槽。

进一步，所述安装座上设置有与所述安装壳配合的限位部。

一种无人机，其包括所述的无线电倒伏装置。

本实用新型的有益效果是：

相对于现有技术的不足，在本实用新型中，通过将所述天线安装在无人机脚架上的结构布局，并通过所述翻转机构实现天线的翻转，即解决了信号干扰问题，又避免了天线对飞机降落的阻碍，使得所述的无线电倒伏装置具有避免信号干扰及加强信号收发的优点。

附图说明

图1是无线电倒伏装置的立体结构示意图；

图2是无线电倒伏装置的剖视图；

图3是天线处于倒伏状态下的平面结构示意图；

图4是天线处于收拢状态下的平面结构示意图；

图5是图4的I部分的局部放大示意图；

图6是无人机的平面结构示意图。

附图标记如下：

1、翻转机构；2、无人机脚架；3、天线；5、安装座；6、安装壳；7、舵机；8、舵机臂；9、射频连接线；10、卡紧块；11、卡槽；12、限位部。

具体实施方式