[实用新型]一种罐头加工用空瓶去除装置

权利要求书

1.一种罐头加工用空瓶去除装置，其特征在于，包括罐头机械手，所述罐头机械手下方周侧设有第一间歇式输送机(1)、第二间歇式输送机(2)、第三间歇式输送机(3)，所述第一间歇式输送机(1)用于输送未经过检测的罐头，所述第二间歇式输送机(2)用于输送重量合格的罐头，所述第三间歇式输送机(3)用于输送重量不合格的罐头，所述罐头机械手包括固定在地面的机架(5)，所述机架(5)上固接有电机(4)，所述电机(4)动力输出轴固定安装有竖直向下设置的动力伸缩缸(6)，所述动力伸缩缸(6)的活塞杆底端固定安装有水平设置的支撑杆(8)，所述动力伸缩缸(6)与支撑杆(8)之间设有称重传感器(7)，所述支撑杆(8)底部安装有罐头取放组件。

2.根据权利要求1所述的一种罐头加工用空瓶去除装置，其特征在于，所述罐头取放组件包括固定在支撑杆(8)底部的筒体(10)，所述筒体(10)具有空腔，所述筒体(10)底部安装有吸盘(11)，所述吸盘(11)的气腔与筒体(10)的空腔连通、且二者连通处安装有气体开关阀(14)，所述筒体(10)开设有进气孔(9)，所述机架(5)固定安装有吹气泵(12)，所述吹气泵(12)出气端通过软气管(13)与进气孔(9)连通。

3.根据权利要求1所述的一种罐头加工用空瓶去除装置，其特征在于，所述第一间歇式输送机(1)、第二间歇式输送机(2)、第三间歇式输送机(3)分别间隔120°的角度分布，所述动力伸缩缸(6)位于第一间歇式输送机(1)、第二间歇式输送机(2)、第三间歇式输送机(3)输送线延长线的交汇处正上方。