[实用新型]一种用于AGV小车转向的回转轴承

说明书

本实用新型提供一种用于AGV小车转向的回转轴承，包括：外圈；内圈，其设置于所述外圈内并与所述外圈之间设置有滚道，所述内圈沿着径向设有与所述滚道连通的穿孔；滚珠，由所述穿孔装填入所述滚道内；以及堵塞，其与所述穿孔可拆卸连接，以对所述穿孔封堵。本实用新型的有益效果：通过外圈与AGV小车车架连接，内圈与AGV小车动力轮部分连接，在AGV小车转向时内圈和外圈可沿滚珠做相对运动，进而可以实现原地转向，使AGV小车转向时更加灵活，提高整车通过性，且具有易于控制的优点。

技术领域

本实用新型涉及回转机构技术领域，尤其涉及一种用于AGV小车转向的回转轴承。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，在汽车合装、家电产品装配、智能仓储、物流、港口、码头等场景已开始大量应用AGV小车，使得一些用户对AGV小车的整车性能有了更高的要求，很多应用场合需要AGV小车具备良好的通过性，横移、侧移、甚至原地转向。传统的差速控制的AGV小车无法实现原地转向，对运行空间有一定的局限性，制约AGV小车转向的灵活性。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决AGV小车无法实现原地转向、转向灵活性差的问题，本实用新型的实施例提供了一种用于AGV小车转向的回转轴承。

本实用新型的实施例提供一种用于AGV小车转向的回转轴承，包括：

外圈；

内圈，其设置于所述外圈内并与所述外圈之间设置有滚道，所述内圈沿着径向设有与所述滚道连通的穿孔；

滚珠，由所述穿孔装填入所述滚道内；

以及堵塞，其与所述穿孔可拆卸连接，以对所述穿孔封堵。

进一步地，所述滚道的两侧均设有密封圈。

进一步地，所述堵塞与所述内圈通过销钉连接。

进一步地，所述销钉设置于所述内圈内并贯穿所述堵塞。

进一步地，所述堵塞靠近所述内圈轴线一侧设有外接孔，所述外接孔用于螺纹连接螺纹件以拆卸所述堵塞。

进一步地，所述内圈表面设有注油嘴，所述注油嘴与所述滚道连通。

进一步地，所述外圈的外壁设有外齿。

进一步地，所述外圈的端面设有多个用于与AGV小车车架连接的连接孔，所述内圈的端面设有多个用于与AGV小车动力轮部分连接的沉头孔。

进一步地，所述外圈和所述内圈的材料为42CrMo,调质硬度为HB250～280。

进一步地，所述外圈的滚道部分淬火硬度为55～62HRC，有效淬硬层深度不小于3mm；所述内圈的滚道部分淬火硬度为55～62HRC，有效淬硬层深度不小于3mm。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种用于AGV小车转向的回转轴承，通过外圈与AGV小车车架连接，内圈与AGV小车动力轮部分连接，在AGV小车转向时内圈和外圈可沿滚珠做相对运动，进而可以实现原地转向，使AGV小车转向时更加灵活，提高整车通过性，且具有易于控制的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种用于AGV小车转向的回转轴承的俯视图；

图2是本实用新型一种用于AGV小车转向的回转轴承的剖视图。

图中：1-外圈、2-内圈、3-滚珠、4-堵塞、5-密封圈、6-销钉、7-外径孔、8-连接孔、9-沉头孔、10-注油嘴、11-穿孔、12-外齿。

具体实施方式