[实用新型]橡胶衬套自动抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种橡胶衬套自动抓取装置，其包括基座部件、定位模块、导向部件和衬套，所述定位模块的一端部安装在所述基座部件内，另一端部安装在所述衬套内，所述衬套通过所述导向部件进行定位和导向，所述基座部件固定安装在所述导向部件的上方，所述导向部件在所述定位模块的外圈配合滑动，所述基座部件通过连接气路，推动所述定位模块内气缸收紧压缩，对所述衬套进行夹持抓取。本实用新型可靠性高，完全杜绝了之前开发的真空吸盘式常存在的无法吸附和掉套的缺陷，杜绝了橡胶衬套因各种工艺尺寸公差波动而造成的无法抓取现象，提升了生产的稳定性和工装的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自动化压装领域，特别涉及一种橡胶衬套自动抓取装置。

背景技术

在现有技术中，目前转向节、车轮支架类产品大量采用自动化压装线进行悬架类橡胶衬套的压装，使得压装质量、效率和成本等有了很大改善。该类型的衬套在压装时，由于外管全部为压装受力面区域，因此不能采用机械手进行抓取。

目前采用真空吸盘式方式，通过将吸附区域的空气抽干，产生负压，从而吸住衬套的一端，实现衬套的抓取。

但该方式对衬套的外管端头平面和内管平面要求比较高，无法应对部分衬套在设计上的工艺尺寸公差波动，以及衬套橡胶正常外溢两断面，从而造成断面不完全一致等现象，从而造成衬套一次抓取成功率降低。

有鉴于此，本申请发明人设计了一种橡胶衬套自动抓取装置，以期克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中衬套的端面不完全一致，使得抓取成功率低等缺陷，提供一种橡胶衬套自动抓取装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种橡胶衬套自动抓取装置，其特征点在于，所述橡胶衬套自动抓取装置包括基座部件、定位模块、导向部件和衬套，所述定位模块的一端部安装在所述基座部件内，另一端部安装在所述衬套内，所述衬套通过所述导向部件进行定位和导向，所述基座部件固定安装在所述导向部件的上方，所述导向部件在所述定位模块的外圈配合滑动，所述基座部件通过连接气路，推动所述定位模块内气缸收紧压缩，对所述衬套进行夹持抓取。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座部件包括气管接插头和定位基座，所述定位基座内开设有一安装孔，所述定位基座的侧部开设有一连接孔，所述连接孔和所述安装孔连通，所述气管接插头与所述连接孔连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位模块包括直线气缸、涨紧胶套和压块，所述直线气缸的一端部安装在所述安装孔内，所述直线气缸的另一端部与所述涨紧胶套的一端部连接，所述涨紧胶套的另一端部与所述压块连接，所述涨紧胶套和所述压块穿设在所述衬套内。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向部件包括导程定位销和导向套，所述导向套和所述定位基座固定连接，所述导程定位销由所述导向套的侧部穿入。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向套和所述定位基座通过螺栓固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位基座呈圆盘型。

根据本实用新型的一个实施例，所述衬套套设在所述导向套内。

根据本实用新型的一个实施例，所述衬套和所述导向套呈中空的圆柱体。

根据本实用新型的一个实施例，所述涨紧胶套与所述衬套的内孔间隙配合，压缩状态时所述涨紧胶套被压缩，形成向外突出的纺锤形压缩状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述涨紧胶套在压缩状态下，所述涨紧胶套的外侧面与所述衬套的内孔壁面贴紧。

本实用新型的积极进步效果在于：