[实用新型]橡胶衬套自动抓取装置

权利要求书

1.一种橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述橡胶衬套自动抓取装置包括基座部件、定位模块、导向部件和衬套，所述定位模块的一端部安装在所述基座部件内，另一端部安装在所述衬套内，所述衬套通过所述导向部件进行定位和导向，所述基座部件固定安装在所述导向部件的上方，所述导向部件在所述定位模块的外圈配合滑动，所述基座部件通过连接气路，推动所述定位模块内气缸收紧压缩，对所述衬套进行夹持抓取。

2.如权利要求1所述的橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述基座部件包括气管接插头和定位基座，所述定位基座内开设有一安装孔，所述定位基座的侧部开设有一连接孔，所述连接孔和所述安装孔连通，所述气管接插头与所述连接孔连接。

3.如权利要求2所述的橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述定位模块包括直线气缸、涨紧胶套和压块，所述直线气缸的一端部安装在所述安装孔内，所述直线气缸的另一端部与所述涨紧胶套的一端部连接，所述涨紧胶套的另一端部与所述压块连接，所述涨紧胶套和所述压块穿设在所述衬套内。

4.如权利要求2所述的橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述导向部件包括导程定位销和导向套，所述导向套和所述定位基座固定连接，所述导程定位销由所述导向套的侧部穿入。

5.如权利要求4所述的橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述导向套和所述定位基座通过螺栓固定连接。

6.如权利要求2所述的橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述定位基座呈圆盘型。

7.如权利要求4所述的橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述衬套套设在所述导向套内。

8.如权利要求7所述的橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述衬套和所述导向套呈中空的圆柱体。

9.如权利要求3所述的橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述涨紧胶套与所述衬套的内孔间隙配合，压缩状态时所述涨紧胶套被压缩，形成向外突出的纺锤形压缩状态。

10.如权利要求9所述的橡胶衬套自动抓取装置，其特征在于，所述涨紧胶套在压缩状态下，所述涨紧胶套的外侧面与所述衬套的内孔壁面贴紧。