[实用新型]一种割胶机器人树屑导出装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种割胶机器人树屑导出装置，包括气缸组件，所述动作部件总成的左端中部均设置在导轨的中部，所述气缸组件的中部外径固定连接有刀控部件总成，所述刀控部件总成的前端通过两个螺栓连接有安装板，所述安装板的前端固定连接在树屑槽的后端中部。本实用新型中，通过螺栓配合安装板将树屑槽安装在刀控部件总成上，工作时树屑槽会跟随一起运动，工作时产生的树屑会通过两侧侧壁以及整体的坡度收集树屑并向外向下导向，内侧贴树面直接下落的树屑，则会被延伸挡板阻挡，防止落入导轨中，避免造成设备故障，结构简单方便，能很好的满足割胶需求。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种割胶机器人树屑导出装置。

背景技术

割胶是割开橡胶树的外皮和韧皮，使胶乳流出来，传统方法是左手腕用力，右手食指稳定胶刀，刀向内倾斜插入树皮，然后轻快地向前挑出，拿稳刀后要准确的一刀接一刀地在树上割出四方皮，把手稍放低，同时右脚紧跟上半步，并稍转身，面对橡胶树，把刀向外刮出，整齐完成收刀，现有的方法大多是利用割胶机器人完成，效率更高，树木中的乳胶在生活中的各个方面也有应用广泛。

但是市场上的同类型割胶机器人产品，绕树切割树皮后，树屑直接下落，易落入导轨导致设备故障等隐患，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种割胶机器人树屑导出装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种割胶机器人树屑导出装置，包括气缸组件，所述气缸组件上下两端均固定连接有动作部件总成，所述动作部件总成的左端中部均设置在导轨的中部，所述气缸组件的中部外径固定连接有刀控部件总成，所述刀控部件总成的前端通过两个螺栓连接有安装板，所述安装板的前端固定连接在树屑槽的后端中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设置为倾斜状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述树屑槽的顶端两侧均固定连接有侧壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述树屑槽的顶端中部设置有弧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

下侧所述动作部件总成的左端顶部固定连接有延伸挡板。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过螺栓配合安装板将树屑槽安装在刀控部件总成上，使刀控部件总成在工作时，树屑槽会跟随一起运动，工作时产生的树屑会通过两侧侧壁以及整体的坡度收集树屑并向外向下导向，使树屑落乡设备外侧，内侧贴树面直接下落的树屑，则会被延伸挡板阻挡，防止落入导轨中，避免造成设备故障，结构简单方便，能很好的满足割胶需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种割胶机器人树屑导出装置的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种割胶机器人树屑导出装置中树屑槽的立体示意图。

图例说明：

1、气缸组件；2、动作部件总成；3、导轨；4、刀控部件总成；5、树屑槽；6、侧壁；7、弧面；8、安装板；9、螺栓；10、延伸挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。