[实用新型]一种用于木质门板加工的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于木质门板加工的抓取装置，包括电动旋转底座，电动旋转底座的顶端固定安装有电动升降架，电动升降架的升降端固定安装有支撑臂，支撑臂的顶端固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有联动柱，联动柱的贯穿支撑臂延伸至其底端的外侧。该种用于木质门板加工的抓取装置，在对木门进行抓取时，通过电动升降架带动支撑臂进行上下移动，利用第一伺服电机带动箱体进行旋转，通过第二伺服电机带动丝杆转动后，能利用夹块将木门进行抓取，该装置在面对长度较长的木门时，可通过箱体的旋转对木门进行横向抓取，从而有效的提升了装置的灵活性和便捷性，以及有效的降低了装置的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及木门加工装置技术领域，具体为一种用于木质门板加工的抓取装置。

背景技术

木门，即木制的门。按照材质、工艺及用途可以分为很多种类。广泛适用于民、商用建筑及住宅，通常在木门加工时会使用到木门抓取装置对木门进行移动，但是现有的木门加工抓取装置大多造价成本较高、以及在对不同规格的木门进行加工时，无法灵活将木门进行抓取。因此我们对此做出改进，提出一种用于木质门板加工的抓取装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于木质门板加工的抓取装置，包括电动旋转底座，所述电动旋转底座的顶端固定安装有电动升降架，所述电动升降架的升降端固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有联动柱，所述联动柱的贯穿支撑臂延伸至其底端的外侧，所述联动柱的一端固定安装有箱体，所述箱体的内部通过轴承安装有丝杆，所述丝杆两侧的螺纹互为相反方向，所述丝杆的一端延伸至箱体的外侧，所述丝杆的一端传动连接有第二伺服电机，且所述第二伺服电机与箱体的外壁固定连接，所述丝杆的两侧皆通过螺纹滑动安装有滑动块，所述电动旋转底座的一侧设置有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线与电动旋转底座、电动升降架、第一伺服电机、和第二伺服电机的输入端导线电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动块的底端皆固定安装有夹块，所述夹块的内部皆开设有通槽，所述通槽的内部皆插入安装有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的一端皆延伸至夹块的外侧，所述固定杆的一端皆固定安装有固定板，所述固定杆的外侧皆套接安装有固定弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的一侧皆固定安装有防滑垫，所述防滑垫的外侧皆固定设置有橡胶颗粒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定弹簧的一端皆与夹块的外壁固定连接，所述固定弹簧的另一端皆与固定板的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的内壁的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑块，所述滑块的一端皆延伸至箱体的内部，所述滑块的一端皆与滑动块的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的内部皆开设有活动槽，所述活动槽的内部皆活动安装有滚珠。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动旋转底座的两侧皆固定安装有支撑腿，所述支撑腿的一端皆放置安装有支撑块，所述支撑块的一端皆开设有空腔，所述支撑腿的一端皆固定安装有连接柱，所述连接柱的外侧皆固定安装有减震弹簧，且所述减震弹簧的一端皆与空腔的内壁固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种用于木质门板加工的抓取装置，通过电动旋转底座、电动升降架、第一伺服电机、丝杆和夹块，在对木门进行抓取时，通过电动升降架带动支撑臂进行上下移动，利用第一伺服电机带动箱体进行旋转，通过第二伺服电机带动丝杆转动后，能利用夹块将木门进行抓取，该装置在面对长度较长的木门时，可通过箱体的旋转对木门进行横向抓取，从而有效的提升了装置的灵活性和便捷性，以及有效的降低了装置的生产成本。