[实用新型]一种用于木质门板加工的抓取装置

权利要求书

1.一种用于木质门板加工的抓取装置，包括电动旋转底座(1)，其特征在于，所述电动旋转底座(1)的顶端固定安装有电动升降架(2)，所述电动升降架(2)的升降端固定安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的顶端固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴通过联轴器传动连接有联动柱(5)，所述联动柱(5)的贯穿支撑臂(3)延伸至其底端的外侧，所述联动柱(5)的一端固定安装有箱体(6)，所述箱体(6)的内部通过轴承安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)两侧的螺纹互为相反方向，所述丝杆(7)的一端延伸至箱体(6)的外侧，所述丝杆(7)的一端传动连接有第二伺服电机(8)，且所述第二伺服电机(8)与箱体(6)的外壁固定连接，所述丝杆(7)的两侧皆通过螺纹滑动安装有滑动块(9)，所述电动旋转底座(1)的一侧设置有控制面板(25)，所述控制面板(25)的输出端通过导线与电动旋转底座(1)、电动升降架(2)、第一伺服电机(4)、和第二伺服电机(8)的输入端导线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述滑动块(9)的底端皆固定安装有夹块(10)，所述夹块(10)的内部皆开设有通槽(11)，所述通槽(11)的内部皆插入安装有固定杆(12)，两个所述固定杆(12)相互靠近的一端皆延伸至夹块(10)的外侧，所述固定杆(12)的一端皆固定安装有固定板(13)，所述固定杆(12)的外侧皆套接安装有固定弹簧(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述固定板(13)的一侧皆固定安装有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)的外侧皆固定设置有橡胶颗粒。

4.根据权利要求2所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述固定弹簧(15)的一端皆与夹块(10)的外壁固定连接，所述固定弹簧(15)的另一端皆与固定板(13)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述箱体(6)的内壁的顶端开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部皆滑动安装有滑块(17)，所述滑块(17)的一端皆延伸至箱体(6)的内部，所述滑块(17)的一端皆与滑动块(9)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述滑块(17)的内部皆开设有活动槽(18)，所述活动槽(18)的内部皆活动安装有滚珠(19)。

7.根据权利要求1所述的一种用于木质门板加工的抓取装置，其特征在于，所述电动旋转底座(1)的两侧皆固定安装有支撑腿(20)，所述支撑腿(20)的一端皆放置安装有支撑块(21)，所述支撑块(21)的一端皆开设有空腔(22)，所述支撑腿(20)的一端皆固定安装有连接柱(23)，所述连接柱(23)的外侧皆固定安装有减震弹簧(24)，且所述减震弹簧(24)的一端皆与空腔(22)的内壁固定连接。