[实用新型]一种轮胎吊自动化定位系统

权利要求书

1.一种轮胎吊自动化定位系统，其特征在于，包括：

陆基定位系统和UWB定位系统；其中所述UWB定位系统包括定位标签和多个UWB基站；

所述定位标签安装在所述轮胎吊的底部；

接收机，所述接收机安装在所述轮胎吊上，所述接收机集成有所述陆基定位系统的接收板卡和所述UWB基站；

天线，所述天线设置于所述轮胎吊的顶部，所述天线通过第一射频线缆连接于所述接收板卡，所述天线通过第二射频线缆连接于所述UWB基站，所述天线用于接收和发送UWB信号，且用于接收所述陆基定位系统的信号。

2.根据权利要求1所述的轮胎吊自动化定位系统，其特征在于，所述接收机基于所述陆基定位系统实时获取多个所述天线的位置，所述UWB定位系统根据所述天线的位置实时获取所述定位标签的位置。

3.根据权利要求1所述的轮胎吊自动化定位系统，其特征在于，所述陆基定位系统包括多个陆基基站，所述自动化定位系统包括处理单元，所述处理单元用于创建坐标系统，并对所述陆基基站进行标定，所述轮胎吊以所述坐标系统为基准进行自动化作业。

4.根据权利要求3所述的轮胎吊自动化定位系统，其特征在于，所述接收机实时获取多个所述天线在所述坐标系统中的位置，所述UWB定位系统实时获取所述定位标签在所述坐标系统中的位置。

5.根据权利要求1所述的轮胎吊自动化定位系统，其特征在于，所述UWB定位系统基于TOF定位方式实时获取所述定位标签的位置信息。