[实用新型]一种烟叶自动投料抓手

权利要求书

1.一种烟叶自动投料抓手，其特征在于：包括安装板（1）、底板（2）、抓取装置和用于驱动所述抓取装置相对于底板（2）升降的剪叉式升降装置；所述安装板（1）沿其长度方向依次设置有多个所述抓取装置；

所述抓取装置包括设置在安装板（1）朝向底板（2）一侧的一对轴承座（31）以及与一对所述轴承座（31）均转动连接的两个转轴（32），两个所述转轴（32）互相平行且通过齿轮（33）传动连接，一个所述转轴（32）设置有支耳（34），所述支耳（34）与动力推杆（35）的一端铰接，动力推杆（35）的另一端与所述安装板（1）铰接；所述转轴（32）沿轴向方向设置有多个夹爪（36），所述底板（2）上设置有用于使所述夹爪（36）通过的通槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶自动投料抓手，其特征在于：所述转轴（32）两端为弧形，两个弧形共面且朝向同一个方向。

3.根据权利要求1所述的一种烟叶自动投料抓手，其特征在于：所述夹爪（36）的数量≥4，所述抓取装置的数量≥3。

4.根据权利要求1所述的一种烟叶自动投料抓手，其特征在于：所述动力推杆（35）为气缸、液压杆或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种烟叶自动投料抓手，其特征在于：所述剪叉式升降装置包括一对剪叉组件和驱动装置，所述剪叉组件包括互相铰接的第一支杆（41）和第二支杆（42）、分别设置在所述安装板（1）和底板（2）上的第一滑轨（43）和第二滑轨（44）以及分别滑动连接在第一滑轨（43）和第二滑轨（44）上的第一滑块（45）和第二滑块（46），所述第一支杆（41）的一端和所述安装板（1）铰接且另一端和所述第二滑块（46）铰接，所述第二支杆（42）的一端和所述底板（2）铰接且另一端和所述第一滑块（45）铰接，两个所述第一滑块（45）之间设置有连接块（47）；

所述驱动装置包括转动连接在所述安装板（1）上的第一丝杆（51）以及与所述第一丝杆（51）传动连接的驱动电机（52），所述连接块（47）和所述第一丝杆（51）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种烟叶自动投料抓手，其特征在于：所述安装板（1）远离底板（2）的一侧设置有固定架（53），所述驱动电机（52）设置在固定架（53）内且通过同步带（54）与所述第一丝杆（51）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种烟叶自动投料抓手，其特征在于：所述固定架（53）顶部设置有垫板（531），所述垫板（531）设置有称重传感器（532），所述称重传感器（532）顶部设置有连接板（55）。

8.根据权利要求6所述的一种烟叶自动投料抓手，其特征在于：所述剪叉式升降装置包括两对剪叉组件，两对剪叉组件关于所述安装板（1）中轴线对称；所述驱动装置还包括与所述安装板（1）转动连接的第二丝杆（56），所述第一丝杆（51）和第二丝杆（56）通过联轴器连接，所述第一丝杆（51）和第二丝杆（56）的螺纹旋向相反，所述第一、第二丝杆分别和两个所述连接块（47）螺纹连接。