[实用新型]平行变轨装置及环形穿梭车轨道

说明书

本实用新型公开了平行变轨装置及环形穿梭车轨道，包括第一固定轨道、第二固定轨道以及第三固定轨道；台架组件，设于第一固定轨道与第二固定轨道之间；驱动组件，包括设于台架组件上的驱动件以及活动台板，驱动件的输出端与活动台板相连；变轨组件，包括设于活动台板上的第一活动轨道以及第二活动轨道，通过驱动件驱动活动台板向第一方向移动，将第一活动轨道分别与第一固定轨道以及第二固定轨道对接，形成第一轨道通路；通过驱动件驱动活动台板向第一方向移动，将第二活动轨道分别与第一固定轨道以及第三固定轨道对接，变轨形成第二轨道通路。本实用新型降低了变轨间隙控制难度，提高了穿梭车的搬送效率。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车轨道变轨技术领域，具体涉及平行变轨装置及环形穿梭车轨道。

背景技术

随着物流技术的不断发展，在整个输送系统中，穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备；当多台穿梭车在同一环线上工作时，单一的路线往往会因前车的对接等动作，影响后车的运行。

为了提高穿梭车的搬送效率，为调度系统和方案提供更多更优的选择，现有结构是旋转变轨和平移变轨组合，但其存在旋转变轨间隙控制较难、搬送效率低的缺陷。

因此，目前亟需一种能够降低变轨间隙控制难度，且提高搬送效率的平行变轨装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中变轨间隙控制难度高，且搬送效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了平行变轨装置，包括第一固定轨道、第二固定轨道以及第三固定轨道，还包括：

台架组件，设于第一固定轨道与第二固定轨道之间；

驱动组件，包括设于台架组件上的驱动件以及活动台板，所述驱动件的输出端与活动台板相连；

变轨组件，包括设于活动台板上的第一活动轨道以及第二活动轨道，通过驱动件驱动活动台板向第一方向移动，将第一活动轨道分别与第一固定轨道以及第二固定轨道对接，形成第一轨道通路；通过驱动件驱动活动台板向第二方向移动，将第二活动轨道分别与第一固定轨道以及第三固定轨道对接，变轨形成第二轨道通路。

作为本实用新型的一种优选方式，所述台架组件包括第一台架以及第二台架，所述第一台架上设有第一导轨，所述第二台架上设有第二导轨。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨活动连接；所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨活动连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述台架组件还包括第一固定台板以及第二固定台板，所述第一固定台板与第一台架固定连接，所述第二固定台板与第二台架固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动件包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与第一固定台板固定连接，所述第二驱动件与第二固定台板固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述活动台板包括第一活动台板以及第二活动台板，所述第一活动台板与第一滑块固定连接，所述第二活动台板与第二滑块固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述驱动组件还包括第一丝杆以及第二丝杆，所述第一丝杆的一端与第一驱动件相连，所述第一丝杆的另一端与第一活动台板固定连接；所述第二丝杆的一端与第二驱动件相连，所述第二丝杆的另一端与第二活动台板固定连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一活动轨道包括设于第一活动台板上的第一平移轨道以及第二平移轨道。