[实用新型]一种新型视觉定位的自动灌胶机

说明书

本实用新型涉及一种新型视觉定位的自动灌胶机，包括设备箱，所述设备箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部活动安装有注胶结构，所述设备箱的背面固定安装有料桶，所述设备箱的顶部活动安装有清理装置。该新型视觉定位的自动灌胶机，通过设置气缸和清理板，当需要对工作台上滴落的灌胶原料进行清理时，打开气缸的电源开关使气缸伸展，气缸会将清理板向收集盒的方向推动，清理板在移动的过程中，会对工作台上滴落的灌胶原料进行清理，并将其推向收集盒，收集盒通过底部的清理管道，将收集的灌胶原料输送至储存箱中，整个自动清理过程即可完成，避免滴落的灌胶原料对定位结构的定位精确度造成影响。

技术领域

本实用新型涉及自动灌胶机技术领域，具体为一种新型视觉定位的自动灌胶机。

背景技术

自动灌胶机，采用了自动化的操作形式，减少了人工灌胶环节，自动化的移动平台，胶水的混合配胶出胶效率高，与传统的灌胶工艺相比较精确度高，自动化程度高，同时设备还采用了计算机编程控制，智能化程度高，简单易操作。

目前的自动灌胶机能够代替人工快捷且高效的完成灌胶工作，但是现有的自动灌胶机在停止灌胶和拿取灌胶板时，都会有少量的灌胶原料滴落在工作台上，如果不能对滴落的灌胶原料进行及时清理，会导致自动灌胶机上的定位结构的定位精确度下降，从而影响到自动灌胶机的生产质量，故而我们提出了一种新型视觉定位的自动灌胶机来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型视觉定位的自动灌胶机，具备自动清理滴落的灌胶原料的优点，解决了现有的自动灌胶机在停止灌胶和拿取灌胶板时，都会有少量的灌胶原料滴落在工作台上，如果不能对滴落的灌胶原料进行及时清理，会导致自动灌胶机上的定位结构的定位精确度下降，从而影响到自动灌胶机的生产质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型视觉定位的自动灌胶机，包括设备箱，所述设备箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部活动安装有注胶结构，所述设备箱的背面固定安装有料桶，所述设备箱的顶部活动安装有清理装置；

所述清理装置包括固定板、气缸、清理板、收集盒、清理管道和储存箱，所述工作台的右侧活动安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的左侧固定安装有清理板，所述工作台的内部固定安装有收集盒，所述收集盒的底部固定安装有清理管道，所述设备箱的内部固定安装有储存箱。

进一步，所述注胶结构包括注胶移动架、注胶头、定位块和控制面板，所述工作台的顶部固定安装有注胶移动架，所述注胶移动架的正面滑动连接有注胶头，所述工作台的顶部固定安装有定位块，所述工作台的顶部固定安装有控制面板。

进一步，所述工作台的右侧固定安装有第一转杆，所述固定板的左侧固定安装有第二转杆，所述第一转杆与第二转杆转动连接，所述固定板的内部开设有限位孔，所述设备箱的右侧活动安装有限位杆，所述限位杆与限位孔插接。

进一步，所述清理板的底部固定安装有数量为两个的固定杆，其中一个所述固定杆靠近清理板的正面，另外一个所述固定杆靠近清理板的背面。

进一步，两个所述固定杆之间活动安装有清理毛刷，所述清理板的左侧固定安装有刮板，所述刮板的底部与工作台的顶部贴合，所述清理毛刷的底部与工作台的顶部贴合。

进一步，所述清理管道的一端与收集盒的底部固定连接，所述清理管道的另一端与储存箱的左侧固定连接，所述清理管道的内部固定安装有清理风扇。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：