[实用新型]一种新型视觉定位的自动灌胶机

权利要求书

1.一种新型视觉定位的自动灌胶机，包括设备箱(1)，其特征在于：所述设备箱(1)的顶部固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部活动安装有注胶结构(3)，所述设备箱(1)的背面固定安装有料桶(4)，所述设备箱(1)的顶部活动安装有清理装置(5)；

所述清理装置(5)包括固定板(501)、气缸(502)、清理板(503)、收集盒(504)、清理管道(505)和储存箱(506)，所述工作台(2)的右侧活动安装有固定板(501)，所述固定板(501)的顶部固定安装有气缸(502)，所述气缸(502)的左侧固定安装有清理板(503)，所述工作台(2)的内部固定安装有收集盒(504)，所述收集盒(504)的底部固定安装有清理管道(505)，所述设备箱(1)的内部固定安装有储存箱(506)。

2.根据权利要求1所述的一种新型视觉定位的自动灌胶机，其特征在于：所述注胶结构(3)包括注胶移动架、注胶头、定位块和控制面板，所述工作台(2)的顶部固定安装有注胶移动架，所述注胶移动架的正面滑动连接有注胶头，所述工作台(2)的顶部固定安装有定位块，所述工作台(2)的顶部固定安装有控制面板。

3.根据权利要求1所述的一种新型视觉定位的自动灌胶机，其特征在于：所述工作台(2)的右侧固定安装有第一转杆，所述固定板(501)的左侧固定安装有第二转杆，所述第一转杆与第二转杆转动连接，所述固定板(501)的内部开设有限位孔，所述设备箱(1)的右侧活动安装有限位杆，所述限位杆与限位孔插接。

4.根据权利要求1所述的一种新型视觉定位的自动灌胶机，其特征在于：所述清理板(503)的底部固定安装有数量为两个的固定杆，其中一个所述固定杆靠近清理板(503)的正面，另外一个所述固定杆靠近清理板(503)的背面。

5.根据权利要求4所述的一种新型视觉定位的自动灌胶机，其特征在于：两个所述固定杆之间活动安装有清理毛刷，所述清理板(503)的左侧固定安装有刮板，所述刮板的底部与工作台(2)的顶部贴合，所述清理毛刷的底部与工作台(2)的顶部贴合。

6.根据权利要求1所述的一种新型视觉定位的自动灌胶机，其特征在于：所述清理管道(505)的一端与收集盒(504)的底部固定连接，所述清理管道(505)的另一端与储存箱(506)的左侧固定连接，所述清理管道(505)的内部固定安装有清理风扇。