[实用新型]一种无人机航拍悬挂装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机航拍悬挂装置，包括机体、飞行装置和承载装置，飞行装置包括控制架、扇体和驱动构件，控制架与机体固定连接，并位于机体的一侧，扇体与控制架转动连接，并位于控制架的一侧，驱动构件位于控制架内，承载装置包括连接架、托架、夹紧构件和防护构件，连接架与机体固定连接，并位于机体的一侧，托架与连接架转动连接，并位于连接架的一侧，托架具有配合槽，配合槽位于托架靠近机体的一侧，夹紧构件位于托架内，防护构件位于托架的一侧，避免了固定安装在悬挂装置上的摄像头会跟随机体进行晃动的情况，增强了拍摄过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机航拍悬挂装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，现在对无人机的使用也越来越广泛，特别是在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、等领域的应用，对于无人机在工作时航拍一般会安装上相应的摄像机进行航拍，因此需使用到相应的悬挂装置，将摄像头与无人机连接至一起进行使用，现有的悬挂装置都是直接固定在无人机上，由于无人机在进行快速移动和急停时会出现一定程度的前后倾斜，因此固定安装在悬挂装置上的摄像头也会跟随着晃动，极大的影响了拍摄过程的稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍悬挂装置，旨在解决现有技术中的现有的悬挂装置都是直接固定在无人机上，由于无人机在进行快速移动和急停时会出现一定程度的前后倾斜，因此固定安装在悬挂装置上的摄像头也会跟随着晃动，极大的影响了拍摄过程的稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种无人机航拍悬挂装置，所述飞行装置包括控制架、扇体和驱动构件，所述控制架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述扇体与所述控制架转动连接，并位于所述控制架的一侧，所述驱动构件位于所述控制架内；

所述承载装置包括连接架、托架、夹紧构件和防护构件，所述连接架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述托架与所述连接架转动连接，并位于所述连接架的一侧，所述托架具有配合槽，所述配合槽位于所述托架靠近所述机体的一侧，所述夹紧构件位于所述托架内，所述防护构件位于所述托架的一侧。

其中，所述驱动构件包括转动电机和转动轴，所述转动电机与所述控制架固定连接，并位于所述控制架内；所述转动轴的一端与所述扇体固定连接，所述转动轴的另一端与所述转动电机的输出端连接，所述转动轴位于所述控制架内。

其中，所述夹紧构件包括导柱、夹持块和弹簧，所述导柱与所述托架固定连接，并位于所述托架内；所述夹持块与所述托架通过所述导柱滑动连接，并位于所述托架内；所述弹簧两端分别与所述夹持块和所述托架连接，所述弹簧套设在所述导柱上。

其中，所述防护构件包括挡块、支撑架、伸缩扣、脚架和定位组件，所述挡块与所述托架转动连接，并位于所述托架的一侧；所述支撑架与所述托架固定连接，并位于所述托架靠近所述挡块的一侧；所述伸缩扣与所述支撑架配合连接，并安装在所述挡块上；所述脚架与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述托架的一侧；所述定位组件位于所述机体靠近所述托架的一侧。

其中，所述定位组件包括遥控电机和卡位件，所述遥控电机的输出轴与所述卡位件连接，所述遥控电机与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述托架的一侧；所述卡位件与所述机体转动连接，并与所述托架配合连接，且位于所述机体靠近所述配合槽的一侧。