[实用新型]一种户外观测用激光雷达的防护装置有效
申请号: | 202220352435.2 | 申请日: | 2022-02-22 |
公开(公告)号: | CN217060496U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 杨存亮;凌晓东;王冲 | 申请(专利权)人: | 苏州常远电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
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地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 户外 观测 激光雷达 防护 装置 | ||
本实用新型公开了一种户外观测用激光雷达的防护装置,包括防护装置主体和激光雷达,激光雷达卡接在防护装置主体,防护装置主体上固定安装有安装耳板,防护装置主体内固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定安装有螺纹杆,螺纹杆上安装有升降台,升降台上滑动安装有若干活动杆,活动杆上固定安装有活动夹杆,活动夹杆上滑动安装有导向滑杆,导向滑杆的底部固定安装有压紧板,本实用新型中通过设有的驱动电机、升降台、活动夹杆和活动杆等结构的相互配合,从而可通过活动夹杆将激光雷达固定在升降台上,并通过驱动电机带动螺纹杆转动使升降台垂直升降,从而可在不使用激光雷达时将激光雷达收回防护装置主体内进行保护。
技术领域
本实用新型涉及清洗装置技术领域,尤其涉及一种户外观测用激光雷达的防护装置。
背景技术
随着激光雷达的不断发展,其已经可以在多个领域装载使用,目前安装于户外的激光雷达越来越多,比如道路路口,用于检测过往车辆情况的激光雷达,安装于广场检测人流的激光雷达,安装于施工区域检测施工情况的激光雷达等等。
目前户外激光雷达作为智能仪器安装在室外,很容易受雨水浸泡或者日晒而影响寿命,并且当雨水下落经过雷达检测窗口时容易影响到激光雷达的检测效果,由于激光雷达广泛的用途广泛,所以厂商很少会提供激光雷达的固定和防护装置,现有的很多装置不能做到在激光雷达工作时依然可以很好的保护激光雷达,因为激光的发射和接收都不能被遮挡,或则要牺牲一些扫描的的区域来进行保护装置的布局,保护装置往往会挡住一部分的雷达光束,对于高价格高精密度的激光雷达,碰撞或踩踏可能会对激光雷达造成巨大破坏,对其进行保护又是必要的,在激光雷达透射要求较高时,使用玻璃等透光材料可能会对雷达的精度有影响,所以不遮挡激光发射和接收模块在很多时候是有必要的,因此需要一种户外观测用激光雷达的防护装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种户外观测用激光雷达的防护装置,以解决上述背景技术中提出的目前户外激光雷达作为智能仪器安装在室外,很容易受雨水浸泡或者日晒而影响寿命的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种户外观测用激光雷达的防护装置,包括防护装置主体和激光雷达,激光雷达卡接在防护装置主体,所述防护装置主体上固定安装有安装耳板,防护装置主体内固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定安装有螺纹杆,螺纹杆上安装有升降台,升降台上滑动安装有若干活动杆,活动杆上固定安装有活动夹杆,活动夹杆上滑动安装有导向滑杆,导向滑杆的底部固定安装有压紧板,导向滑杆上滑动套接有缓冲弹簧,缓冲弹簧的一端固定安装在活动夹杆上,缓冲弹簧的另一端固定安装在压紧板上,所述防护装置主体上滑动安装有若干固定限位杆,若干固定限位杆的顶部固定安装有同一个顶盖。
优选的,所述升降台上开设有螺纹孔,螺纹孔与螺纹杆相适配。
优选的,所述升降台上开设有若干活动滑槽,活动滑槽与活动杆相适配。
优选的,所述活动杆上滑动套接有复位弹簧,复位弹簧的一端固定安装在升降台上,复位弹簧的另一端固定安装在活动夹杆上。
优选的,所述防护装置主体的两侧内壁上均开设有垂直限位滑槽,垂直限位滑槽内滑动安装有垂直限位滑块,垂直限位滑块固定安装在升降台上。
优选的,所述防护装置主体上开设有限位滑孔,限位滑孔与固定限位杆相适配。
优选的,所述固定限位杆上滑动套接有拉伸弹簧,拉伸弹簧的一端固定安装在顶盖上,拉伸弹簧的另一端固定安装在限位滑孔的内壁上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,通过设有的驱动电机、升降台、活动夹杆和活动杆等结构的相互配合,从而可通过活动夹杆将激光雷达固定在升降台上,并通过驱动电机带动螺纹杆转动使升降台垂直升降,从而可在不使用激光雷达时将激光雷达收回防护装置主体内进行保护。
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