[实用新型]一种预警型六自由度摇摆台

权利要求书

1.一种预警型六自由度摇摆台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端四角处均安装有支撑座(2)，所述底座(1)的顶端中心位置设置有壳体(3)，所述底座(1)、支撑座(2)和壳体(3)的内腔装配有移动机构(4)，所述底座(1)的顶端圆周安装有电动缸(5)，所述电动缸(5)的顶端安装有基座(6)，所述基座(6)的顶端圆周设置有减震垫(7)，所述减震垫(7)的顶端安装有测试平台(8)，所述基座(6)与测试平台(8)的内侧中心位置装配有重量传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种预警型六自由度摇摆台，其特征在于：所述移动机构(4)包括圆杆(41)，所述圆杆(41)的数量为四个，且四个圆杆(41)均通过轴承安装在底座(1)的内腔顶端圆周，所述圆杆(41)的底端安装有套筒(42)，所述套筒(42)的底端延伸进支撑座(2)的内腔，所述支撑座(2)的内腔左右两侧均对称开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)的内腔内嵌有底板(44)，所述底板(44)的顶端中心位置安装有螺杆(45)的一端，且螺杆(45)的另一端延伸进套筒(42)的内腔，所述螺杆(45)与套筒(42)之间相互螺纹连接，所述底板(44)的底端安装有万向轮(46)，所述圆杆(41)的外壁过盈配合有第一链轮(47)，多个所述第一链轮(47)的外壁链连接有第一链条(48)，所述圆杆(41)的外壁过盈配合有第二链轮(49)，所述壳体(3)的内腔顶端中心位置通过轴承安装有转杆(410)，所述转杆(410)的外壁过盈配合有第一齿轮(411)，所述转杆(410)的底端安装有第三链轮(412)，所述第三链轮(412)与第二链轮(49)的外壁链连接有第二链条(413)，所述壳体(3)的内腔右侧螺钉连接有电机(414)，所述电机(414)的左侧输出端通过联轴器锁紧有与第一齿轮(411)相互啮合连接的第二齿轮(415)。

3.根据权利要求2所述的一种预警型六自由度摇摆台，其特征在于：所述底板(44)的形状呈矩形设置。

4.根据权利要求2所述的一种预警型六自由度摇摆台，其特征在于：所述第一齿轮(411)与第二齿轮(415)之间相匹配且位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种预警型六自由度摇摆台，其特征在于：所述支撑座(2)的底端设置有橡胶垫。