[实用新型]一种抓取成型的纸箱吸具

说明书

本实用新型公开了一种抓取成型的纸箱吸具，包括轴接的正面吸具和侧面吸具，正面吸具包括正面底板以及设置在正面底板一侧的真空吸盘，侧面吸具包括侧面底板以及设置在侧面底板一侧的真空吸盘，正面底板与侧面底板的一端轴接，正面底板底部设置有气缸安装座，伸缩气缸的一端与气缸安装座轴接，伸缩气缸的另一端与设置在侧面底板底部的竖杆轴接，通过伸缩气缸做伸缩运动，进而使正面吸具和侧面吸具相对转动带动纸箱的前侧面和后侧面折叠，进一步带动后侧板与右侧板之间也跟随着相互折叠，实现纸箱吸具可抓取移动纸箱的过程中完成对纸箱的折叠工作，大大提高纸箱的成型效率。

技术领域

本实用新型涉及纸箱加工设备技术领域，具体涉及一种抓取成型的纸箱吸具。

背景技术

纸箱在使用之前，为降低纸箱的堆放面积，纸箱处于压平状态堆放在一起，因此，在使用时，需要将将纸箱逐个的折叠支撑，使纸箱的四个侧面被折叠围设出能存放物体的空腔；目前，市面上所见的自动开箱机器大多数为一体化设备，具有成本较高、占地面积大、纸箱型号要求单一等缺点。而极少数使用机器人单独开箱的设备对纸箱的规格及品质有着较高的要求，并且此类产品对于纸箱的抓取和折叠操作都是分开进行，机器工作节拍增加，纸箱成型效率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取成型的纸箱吸具，解决现有技术中无法同时实现纸箱的抓取和折叠问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种抓取成型的纸箱吸具，包括轴接的正面吸具和侧面吸具，所述正面吸具包括正面底板以及设置在所述正面底板上的真空吸盘，所述侧面吸具包括侧面底板以及设置在所述侧面底板上的真空吸盘，所述正面底板与所述侧面底板的一端轴接，所述正面底板底部设置有气缸安装座，伸缩气缸的一端与所述气缸安装座轴接，所述伸缩气缸的另一端与设置在侧面底板底部的竖杆轴接。

作为本实用新型进一步的方案：所述正面底板一侧间隔设置三个第一连接板，相邻第一连接板之间形成第一收容部，所述侧面底板一侧间隔设置两个第二连接板，每个所述第二连接板被收容于对应的所述第一收容部内，转轴将第一连接板和第二连接板串联。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一连接板顶面与所述正面底板顶面齐平，所述第二连接板顶面与所述侧面底板顶面齐平。

作为本实用新型进一步的方案：所述竖杆设置在所述连接板底部，所述竖杆和所述第二连接板交界圆滑过度。

作为本实用新型进一步的方案：所述竖杆设置有两根，所述竖杆之间形成第二收容部，所述伸缩气缸的伸缩杆被收容于所述第二收容部，且所述伸缩气缸的伸缩杆通过转轴与竖杆轴接。

作为本实用新型进一步的方案：所述正面底板底部设置有支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有法兰板，所述伸缩气缸设置在所述法兰板与所述正面底板之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述正面底板包括依次叠加的正面基座、正面尼龙板以及正面垫板，所述正面尼龙板内设置有真空室，所述真空吸盘的吸盘与所述真空室连通，所述正面垫板上设置有第一让位孔，所述吸盘设置在所述第一让位孔内且另一端凸出所述正面垫板顶面。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过正面吸具和侧面吸具分别将纸箱的前侧面和后侧面吸取固定，之后可在搬运纸箱的过程中通过正面吸具和侧面吸具的相对转动带动纸箱的前侧面和后侧面折叠，进一步带动后侧板与右侧板之间也跟随着相互折叠，使纸箱的四个侧边被折叠的相互垂直或大致垂直，围设成腔体，实现纸箱吸具可抓取移动纸箱的过程中完成对纸箱的折叠工作，大大提高纸箱的成型效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型另一状态的结构示意图；

图3是本实用新型另一角度的结构示意图；